简介：最近,美国宾夕法尼亚州的GroveWorldwide公司已推出一种有趣的20tCM20型新式履带起重机。该机使用的是卡特彼勒公司Mobil-Trac橡胶履带。橡胶履带上制有与履带制成一体的抓地板条,从而使重量分布效果更好,地面支承压力低达0.04MPa。钢履带驱动装置可作为选装件使用。

简介：摘要：在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：继十大产业振兴规划之后，新能源发展规划已成为业内最为关注的国家级战略蓝图之一。2009年4月2日，国家能源局开始拟定新能源的发展规划。6月1日，国家能源局有关负责人在国新办新闻发布会上，对新能源规划的制定情况作了全面介绍和解读，并称规划已初步形成了一个比较成熟的讨论稿，正交予相关部委征求意见，将适时出台。正当外界对中国新能源发展规划翘首以待之时，7月5日，国家能源局局长张国宝又表示，新能源发展规划仍在讨论中。

简介：摘要：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要：本文专注于高原环境下履带式底盘动力系统的节能技术。高原环境特有的挑战，如空气密度降低、低温条件以及对油品性能的影响，对动力系统的效率造成显著影响。为应对这些挑战，本文提出了几项关键技术，包括增压技术、废热回收技术以及精确燃油喷射技术与控制。通过转向测试、耐温试验和经济性指标分析，本研究评估了这些节能技术的实际应用效果。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对起重机的应用也越来越广泛。大型履带式起重机在我国很多行业和领域中得到了广泛的应用，极大地提升了相关行业和领域建设的速度。但与此同时，大型履带式起重机在运行过程中，发生的事故问题也越来越多，日益引起了社会各界的广泛重视。本文就履带式起重机履带架的加工质量和效率提升策略进行研究，以供参考。

简介：詹工全地形履带式工程抢险车标准载重4t，有多种配置，可满足不同操作需求；配有液压与电源输出接口，可向附属装置提供充沛的液压与电源动力。优良的设计使该车有著很广的使用范围，可运载货物、工程设备、食品和医疗救援设备。该车性能提升潜力大，可在诸多领域获得广泛使用。其主要功能如下。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要:履带式森林消防车，有着一定特殊性，对外部造型有着特殊要求，设计难度相对较高。故本文主要围绕着履带式森林消防车总体造型设计开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多设计工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：随着我国科学技术的进步和发展，我国部分重型机械也做出了相应的改变，其中，较为突出的就是履带式起重机，它作为一种在高空作业时经常被使用的起重机械，对我国各行各业的发展都有促进作用。虽然履带式起重机在技术方面有一定的进步，但是对于它的行走机构还存在很大的问题。本文就针对履带式起重机行走机构的故障展开讨论和建议，希望能够引起相关企业的重视，更改起重机行走机构的设计方式，增加起重机的使用年限。

简介：摘要：在施工机械化程度不断提升的今天，履带起重机的使用频率不断增加，对其安全的需求也随之增加。履带式履带起重机作为一种常见的履带起重机，需要在其实际运行过程中保证安全，重点应分析其倾覆稳定性。本文通过对履带式履带起重机的实例分析，介绍了履带式履带起重机的抗倾覆稳定性关键技术。

简介：摘要起重机吊装作业作为现代工程项目的重要内容，发挥着日益重要的作用，履带式起重机在进行吊装作业时，各类控制动作会导致起重机系统的运动状态突然发生变化，在此条件下，会对起重机各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。本文分析了履带式起重机折线式臂架结构承载能力。

简介：摘要：本文 以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性的共性问题为出发点，重点提出 可变形履带式移动机器人机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理等问题，形成一种履带式移动机器人多地形通过性和适应性的设计方法和评价机制，为履带式移动机器人关键技术的创新研究提供重要的理论方法和支撑。

简介：ZJY40型静液压装载机是宣化工程机械股份有限公司开发的一种新型的全液压履带式装载机，具有动作迅速、灵敏、生产效率高等特点。该机主要应用在能源开发、钢铁厂、矿山、高速公路、铁路及隧道等工况恶劣的基础建设领域，用来完成土石方、矿渣等物料的装载、铲运及挖掘工作。

简介：摘要起重机吊装作业作为现代工程项目的重要内容，发挥着日益重要的作用，履带式起重机在进行吊装作业时，各类控制动作会导致起重机系统的运动状态突然发生变化，在此条件下，会对起重机各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。因此，需要高度重视履带式起重机抗倾覆稳定性的分析工作。本文分析了起重机产生倾覆的原因，对起重机抗倾覆、起重机稳定性进行了分析。

简介：福田雷沃国际重工股份有限公司在此次9thBICES展会上可谓光彩照人。两台高大的履带式起重机直入云霄。福田雷沃FQUY200型履带式起重机是借鉴国外先进技术，与国内知名大学合作研制而成，主要应用于电力建设、桥梁施工、石油化工和海洋工程建设等行业。

简介：电子监控与操作系统实时跟踪显示机器的工作状态，并对机器的故障进行记录诊断，各种数据一目了然。挖掘机通常设有3种或4种功率模式，但JGM923-LC却有10种功率模式可供选择，根据作业环境选择适当的功率模式，使得功率控制更精确。电子控制系统提供了更大的工作效率和更少的油耗，每种方式的设计与发动机转速、泵的转速以及系统压力相匹配，并可进行微调选择。为确保作业万无一失，该机还特别配备了应急的操作模式。

简介：摘要既有线上更换钢梁采用何种方法既能确保天窗点内完成，又能省工节约呢。换梁施工进行了现场施工条件和经济技术比较，最后决定采用大型履带式吊车更换钢板梁的方法。实践证明，该方法既安全又经济。本文分析了大型履带式吊车更换既有线钢梁施工技术。

简介：【摘要】：随着科技的进步与工业的急剧发展，起重机已经成为许多工业企业必不可少的机械设备之一。履带式起重机由于其具有高度的可移动性和多功能性，所以被广泛运用于采矿、建筑、贸易、港口等领域。但是，由于其操作复杂、重量大，履带式起重机在操作时也具有一定的危险性，这就要求我们对履带式起重机的安全管控要点要做到有充分的认识和理解，加强管理的规范性和科学性，以确保履带式起重机的安全、高效运营。