简介：摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中，对实际的工业机器人的使用频率越来越高，重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度，降低实际的操作运行时间，进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题，并且根据其提出了相应的规划内容。

简介：摘要在高等教育产业化改革的背景下，各地兴建大学城的热情一浪高过一浪。然而，大学城的建设往往较为粗放，为满足城市建设的快速扩张，新校区建设往往也在规划设计和建设管理中存在许多不足之处。本文针对广州大学的交通实际使用状况，提出一种简便可行的调研方法，利用手机软件记录学生在校园内的移动轨迹，从而总结分析出学生的路径选择特点，以及现有校园路径的优劣，并提出路径优化的策略。

简介：摘要生猪养殖业是农民增收的支柱产业，但是伴随着养猪业集约化、规模化的发展，生猪疾病的发生给养殖业带来了很大的危害，给养殖户带来不可估量的经济损失。本文在此从猪的常见病因出发，对如何猪疾病的综合防疫措施做了一定的探讨。

简介：摘要近些年来，我国的畜牧业得到了突飞猛进的发展，随着人们生活水平的提高，猪肉的销量越来越大，猪在我国畜牧业当中的地位也得到了明显的提升。猪疾病的防治一直是畜牧业从业人员的工作重点。本文在此从几个常见的猪疾病的防治出发，对如何综合防治提出了几个有效措施。

简介：

简介：摘要近年来，随着居民生活水平的提高，畜牧养殖动物产品的市场需求量不断增加，带动了畜牧养殖产业的快速发展，但畜牧养殖过程中会面临各种各样的疾病困扰，给养殖户造成了巨大的经济损失。鉴于此，本文分析了畜牧养殖动物常见疾病的类型及其诱因，并提出了几点防控策略，以期对畜牧养殖动物疾病防控工作提供一些参考。

简介：摘要廉租房作为我国实施住房保障制度的核心内容，是国民政治、经济和民生的重要问题。廉租房的出现是计划经济向市场经济转轨过程中产生的全新产物，其目的是国家通过法律,政策等手段对部分财产进行重新分配，促进社会公平，以保证市场机制的良性运行和社会稳定。本文通过在我国廉住房建设中使用PPP融资模式的基础理论研究分析，结合国内外类似案例，从而得出结论在我国发展廉租房PPP融资模式虽然面临威胁和劣势，但更具有不晓得的机会与优势，通过改善不利的政策与法律环境，充分把握机会并运用优势，PPP模式应用于廉租房建设前景远大。

简介：摘要“十二五”以后以及此后的很长时间内，我国经济将走入一个以转变经济发展方式为主体，积极调整产业结构为主要目标的发展新阶段。我国很多企业属于技术、智力等比较密集的产业，在工程建设领域落实可持续的发展观并且实行国家产业政策发展，可以产生十分重要的引领及主导作用，因此，新形势下要对企业的业务进行扩展并有效增强企业的综合实力。

简介：摘要梅雨季节的天气为每年六七月份，长三角地区持续阴雨天，温度高，气压低。此时恰是第一茬南美白对虾养殖的前期或中期，每年这个时期池塘养殖的南美白对虾都会出现大批量的发病和死亡现象，主要表现为红体特别是游泳足、步足和尾柄呈微红色、空肠空胃偷死、白斑病等，对其养殖产生极大影响。笔者根据长期的实践和疾病防治经验，对南美白对虾在梅雨时节发病提出几点技术防治措施供大家参考，以使其顺利度过梅雨时节。

简介：摘要畜禽养殖场在农村地区比较集中，通常以农户作为单位，进而形成畜禽养殖的规模。但是养殖户因为对畜禽疾病防治知识了解不全面，常常仅依靠经验防治，致使畜禽疾病发生与传播的几率提高。

简介：摘要随着对电力系统可靠性要求的不断提高，高压电气设备的长时间停电检修变得越来越困难，以集中检修替代传统的分散检修成为了一种趋势。集中检修可以缩短停电时间，提高设备利用率；优化人力和物力资源配置，提高工作效率；减少运行部门的操作和许可项目，降低运行人员的工作风险；提高工作人员的文明施工和标准化作业水平。本文分析了大检修模式下超特高压设备集中检修模式。

简介：摘要PPP项目管理模式是80年代中期从国外引入到国内，在我国经过了较长时间的探索和发展。运行该种模式的项目融资和管理，最大的特点就是能够充分整合和利用社会各方资源，加大对政府急需上马且关系到国计民生的国家重大项目投资的推进力度，也对项目各投资者提升项目投资的辨识能力、投资的合理分担能力起到帮助作用。本文就PPP项目管理作一阐述。

简介：摘要随着我国经济的发展，城镇化建造的速度不断加快，越来越多的人开始注重生活环境的改善。因此，人们在建筑堤防工程时不仅要注意建筑工程的质量和效率，更要对工程进行全面规划，不断探索城镇河道生态治理的新模式，以满足居民对城镇河道的绿化要求。本文对我国目前城镇河道生态治理中的问题进行分析，并提出相应的解决办法，对城镇河道生态治理的新模式进行探索。

简介：摘要航材保障的目的是为飞机及其备件维修提供所需器材，确保飞机飞行安全可靠，其基本任务是及时、准确、经济地供应飞机所需的航材.众所周知，飞机及其备件的购置费用十分昂贵，为保障飞机正常使用所需要的费用，更是以较高的速度增长.合理的库存，可以减少航材成本，提高保障效率。找出适合自身的保障方式。

简介：摘要针对于地铁而言，主要是作为一个城市经济发展以及基础设施建设水平的重要标志所在，对于城市的经济发展也是存在着十分重要的一个作用，同时也是可以为城市居民的日常生活带来了极大的一个便利，然而在对城市进行服务的过程中，将会受到大客流方面的影响，导致地铁客运组织的管理以及控制的压力出现了一定的增加。文章主要通过对地铁客流组织原则的分析，全面阐述地铁客流组织模式的具体策略，以此促进地铁客运组织模式发展，发挥组织作用，体现地铁价值。

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简介：摘要随着社会经济的发展，各个领域和行业都在逐渐发生相应的改变，而高校作为人才培养教育的主要平台，加强促进其改革发展是十分必要的。针对当前在高校行政管理模式改革中存在的问题进行深入探索，高校行政管理工作十分的复杂，会涉及学校教育工作中的各个环节和方面，因此在改革的过程中也需要充分的考虑实际情况，实现科学合理改革。

简介：摘要随着建筑行业的发展，人们对于居住环境的要求不仅仅再局限于居住的户型及建筑本身的质量安全上面，其周边的绿化、采光等软性条件也成为了人们考虑的重要部分。绿色建筑是将可持续性这个理念，结合建筑行业的专有知识融入进建筑领域的新型理念，它结合当地自然环境，从外部环境绿化，到内部材料选择都时刻以“绿色”为核心，使建筑能够满足人类健康居住和社会活动正常运转的需要。这正是当今我国绿色建筑新模式的要求，本文将简要、明了的阐述绿色建筑的现状及发展前景。

简介：摘要国网天津电力公司根据国家清洁能源发展趋势和能源结构调整需求，以东丽区为示范，针对区域消纳清洁能源所面临的能源需求不均衡、用电需求增长放缓、市场调节机制欠缺、需求侧管理不足的问题，结合区域的用电特点，从全网最优运行的角度，着手提升能源使用效率，提出了一种清洁能源多级消纳模式，从“点、线、面”+“面、线、点”两个方向上而实现本地与远方清洁能源的消纳。

简介：摘要公路机电系统在运行过程中主要的特点是其专业性非常强，技术含量非常高，涉及到的面非常广，而且，线路通常比较长，在维修工作量方面比较大，同时，维护的难度也比较高。