简介:摘要:现今,中央空调的应用范围越来越宽泛,其在为人们提供便利和舒适条件的同时,也会在长期使用后,在通风管道内堆积大量的灰尘和病菌等污染物。这样不仅会影响空调机组的安全稳定运行,而且还会威胁到人们的身体健康。基于此,要想避免这种情况的发生,关键任务就是要注重对空调通风管道的全面清理。目前,管道清理机器人已成为代替传统人工技术解决空调管道清理问题的关键所在。本文也会针对新型空调通风管道清理机器人的结构组成及工作原理展开着重分析,并提出相应的清理机构设计和优化策略,以便有关人士参考。
简介:摘要:针对海上风电风机海缆入泥角海缆探测清理技术,开展海上风电运维专用水下机器人水下控制技术、水下定位导航技术和动水条件下精准悬浮控制技术研究。通过桩基海缆入泥探测,海缆缠绕物清理,实测巡检,定期跟进,保障海上风电桩基海缆等水下设施安全运行。
简介:摘要:在现代智慧城市建设的进程中,水域环境在线监测与治理是非常重要的一环。针对传统监测与清理方法的局限性,基于NB-IoT的应用优势,提出了基于NB-IoT的城市水域环境在线监测与治理方案。该方案将传感器节点与NB-IoT网络连接,实现了对关键参数如水质和溶解氧等的实时监测;运用配备感知技术和自主导航系统的水面垃圾清理机器人,实现对城市水域环境的自动监测和水体表面垃圾的清理;此外,利用云计算和大数据分析技术,对监测数据进行处理和分析,使决策者和管理人员能够实时获取和分析水环境信息。通过结合基于NB-IoT的在线监测系统,可以实现数据共享和协同工作,提高治理效率和水环境保护能力。