简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。
简介：摘要随着我国生产生活水平的不断提高，人们对空气调节的依赖逐步增强，制冷系统作为空气调节的重要组成部分，对调节空气起到了重要作用，通过制冷系统可以满足使用者在生产和使用过程中对劳动卫生与室内气候所需要的条件，以更好地完成工作。换热设备可以更高效、更节能地进行换热，使制冷系统达到制冷目的，是制冷系统中不可缺少的重要设备。本文将对空气调节制冷系统的结构及原理进行分析，对换热设备进行探讨，仅供参考。
机器人关节用电机驱动系统的关键技术研究
空气调节用制冷系统中换热设备的设计分析
