简介：摘要： 四足机器人技术作为目前流行的一个领域，已经趋于成熟与稳定。虽然在近几十年来四足运动在控制与技术方面得到了很大的发展，但是在复杂的情况下，视觉检测感知是不可或缺的技术。在物流行业中，快递中转站的机器分拣工作通过视觉模块实现快递件的识别、定位、扫码及分类，以达到提高快递分拣的速度及准确性的作用。在无人驾驶领域构建了SceneNet深度网络模型用于场景中的目标识别，并通过基于视觉的场景语义分割构建自动驾驶的特征进行目标的运动轨迹识别从而完成避障。
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