简介:【摘要】本文介绍了作者通过多次处理FANUC数控系统加工中心换刀定向时,出现刀臂与主轴卡槽对不正,换刀时刀柄卡住主轴等故障,总结出快速解决该问题引起的系列故障,为同类设备相同故障提供指导方法。
简介:摘要数控机床配置FANUC数控系统的约占90%左右。FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可。就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发生在外围行程、限位开关等外围信号检测电路上,下文将对此作出分析,以期有所改善。
简介:摘要:FANUC-Panasonic 弧焊系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、通讯 接口装置、送丝机、焊枪构成。本文从FANUC-Panasonic 机器人弧焊系统连接方案、硬件构成、设备安装、软件调试、参数调试、应用效果等几个方面进行阐述。通过FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接应用,充分验证了FANUC-Panasonic系统组合应用的可行性,通过选用FANUC内置管线包方案,解决了弧焊外置管线包应用故障频繁,可达性受限缺点问题,通过对焊接参数、焊枪角度、以及摆焊工艺调试优化,弧焊质量合格率得到了较大提升。,
简介:摘要最近几年,我国汽车行业发展迅速,工业机器人在汽车制造领域应用愈加广泛,工业生产也越来越智能化,这对于工厂设备维修岗位的一大批就业者来说,面临着了巨大的挑战,对公司的正常生产和发展来说,也是一个急需攻克的课题。老员工、老设备、老故障,能够实现快速响应,新设备、新技术、新故障、响应速度慢,故障维修效率跟不上,反而拖累生产效率。但是市场上又很难招聘到这类人才,各大专院校,都在着眼抓紧培训操作型人才,还没有快速转变过来,有意识的培养工业机器人的维修人才,所以我们专一购置了一台车间里装机量最多规格型号的发那科机器人,既作为维修教学使用,又可作为工厂在线生产设备紧急备件。实际应用与课程实践完美的结合在一起,使维修人员的学习效率有效提高,更强化了学员的专业技能与实践经验。
简介:摘要:以 FANUC 31i-MB系统为例,通过参数设定、功能指令 RNGD、功能指令 PSGN2三种形式实现位置开关功能。当控制轴的机床机械坐标值处于设定范围内时, PLC 输出开关信号,它有别于自动控制通常意义上所说的开关。
简介:摘要:随着智能移动终端设备追求高体验质量的计算需求,拥有强大计算与存储能力的云已无法满足移动用户需求。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,简称MEC)将云扩展到靠近用户侧的网络边缘,其对于降低计算时延和提升用户体验质量方面具有重要意义。此外,D2D(Device-to-Device,简称D2D)技术作为新一代5G场景下的新技术,自提出以来就对内容共享和减小服务器计算压力产生了积极的影响。针对如何激励空闲D2D设备参与到D2D匹配过程中,以及抑制用户的自私性问题,构建了基于报酬的D2D激励机制。