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  • 简介:[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中,首先采用机器二维视觉对零件拍照,通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息,视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器,机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息,然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置,最后控制机器人末端抓取零件,放置待料工位,实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

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  • 简介:摘要:随着旅游城市大理市环保措施的推进,城市建筑物的密集程度大大增加,随之而来的便是建设用地审批的难度越来越大,可以规划的建筑用地也是少之又少,地价也是越来越高。如此唯有在有限且高价的土地上盖出更多的房子方能满足开发商的利益,然而楼层越高,就意味着地下室部分的深度也要越深,方能满足结构稳定性要求。所以,基坑支护,内支撑支护形式在洱海周边建筑得到较大运用。一是深度越挖越深,可占用的面积越来越小,周边高层建筑物密集且距离越来越小。二是只能采用单排或者双排支护桩。三是为防止基坑变形,监测周边建筑物影响,多数情况必须采用内支撑体系,或者内支撑体系与锚索相结合的施工工艺方能满足要求。

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