简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：组合评价法是近年来发展起来的一类综合评价方法。在分析单一综合评价法的基础上，本文引入了组合评价法，详细阐述了目前国内文献中出现的各种组合方法，对组合评价法的优点和缺点作了总结，并提出了对组合评价法的几点看法。

简介：摘要本文是在本人通过对小学体育教学现状的观察，结合本人体育教学中小组合作的经验，分析小组合作教学与传统教学的区别，以及小组合作教学对小学体育课教学效果的影响。小组合作模式对于学生而言，是有利于培养学生的自主性和团结合作能力的，并为学生提供了更多的锻炼机会，因此对体育教学效果的提升也有很大意义。

简介：摘要数字基带信号是包含丰富的低频分量甚至是直流分量的信号。在某些具有低通特性的有线信道且传输距离不太远的情况下，数字基带信号可以直接传输，称之为数字基带传输。但实际上大多数信道都是带通型的，数字基带信号必须经过载波调制把频谱搬移到高载处才能传输，称之为数字频带传输。虽然数字基带传输应用较少，但是因为近程数据通信系统广泛采用它且基带传输系统的许多问题也是频带传输系统必须考虑的，再者任何一个采用线性调制的频带传输系统可以等效为基带传输系统。所以，对于基带传输系统的研究是十分有意义的。在传输过程中，码间串扰使传输出现错误，造成信息的误差，本文主要阐述基带脉冲传输产生码间串扰的原因和实现无码间串扰传输的方法。

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简介：历代《诗品》研究者大都认为宋以前《诗品》并未受到诗家的普遍关注与接受，在诗学研究上没有多大影响，本文欲从重要的唐诗选集《中兴间气集》的选评用语、品评体式以及高仲武诗学思想的理论倾向与品评标准等方面入手，通过具体的比较、归纳，认为钟嵘《诗品》是高氏选评《间气集》时全面借鉴的具体范本，这是《诗品》并非晦于宋以前的一个明证。

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简介：摘要排列组合问题是学生学习中的一个难点，它联系实际生动有趣，题型多样，思路灵活，而且解题过程极易出现“重复”和“遗漏”的错误，因此解题中要注意方法与技巧，本文共介绍了九种解决排列组合问题的方法。

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简介：干部竞争上岗全员优化组合陈宜贵岁末年初，灌云县统计局在县委组织部的支持下，在局机关全面推行了中层干部竟争上岗和全员优化组合．经过近两个月的激烈竞争和选择组合．参加竞争正职的５名股（队）长全部应聘；竞争副职的７名同志有３名上榜；１３名同志分别根据各自的...

简介：摘要随着细胞组织工程的研究不断深入，对干细胞在体内机制的不断了解研究，21世纪在全球多个国家药品管理局批准了干细胞制剂进入临床运用，为传统医药无法治疗和控制的疾病，提供了新的治疗途径，本文主要介绍现已广泛应用于临床的间充质干细胞制剂的作用机制。

简介：摘要本文对深层注水井管柱进行了分析，指出该类型管柱在油管组合、井下工具配套等方面的不完善之处。同时对油管断脱因素进行分析，认为油管丝扣断是由于管丝扣加工时存在应力缺陷，并受复杂交变应力作用及易于发生腐蚀3种原因综合作用的结果。提出了对深层注水井管柱的配套意见。不同深度注水井有不同洗井压力的要求。故从洗井对管柱安全压力的要求来看，深层注水井必须采用K344封隔器，可避免洗井对注水管柱造成影响。

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简介：目前国内有关Copula函数的实证研究主要以二种资产的相关性为主。根据Copula函数在构建反映随机变量实际分布与相关性的联合分布函数上的优势，构建了反映多个资产收益实际分布和相关性的联合分布函数，并使用蒙特卡罗模拟技术，分析在不同置信度下投资组合的最小条件风险价值（CVaR）。实证表明，根据所提出的模型度量资产的风险，可以使投资者选择的资产更加稳健，同时也有利于投资者对投资组合整体风险进行分散和监管。