简介：T型材制作的完工尺寸是否理想,是衡量船舶企业精度管理水平的重要指标之一。T型材制作的完工尺寸监控到位,则能为企业减少因尺寸偏差导致大量修割与换板而损耗的人力物力。通过本研究与分析,优化T型材原有的延尺补偿量,并应用到实际生产中,减少T型材完工周期,降低修割率,达到精益生产的目的。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

简介：在城市轨道交通领域,对大容量动态无功补偿装置(SVG)的寿命、可靠性有很高的要求。为此,提出采用智能功率模块、LCL输出滤波器、空间矢量调制、薄膜直流母线电容、滞后一拍电流闭环控制策略的SVG设计方案。仿真和实验结果表明,提出的主功率电路设计、控制策略是有效的,装置能够满足设计要求。

简介：随着我国经济的高速发展,人们生活水平不断提高,越来越多的房屋建筑拔地而起。对于房屋建筑来说,建筑质量是最关键的,它关系到老百姓的住,与老百姓的生活息息相关。而建筑质量中的防水施工又是重中之重,很多地方都有梅雨季节,一旦到了那个时候,雨水特别多,如果防水施工不能做得好,那么房屋建筑工程的整体质量就会大打折扣,房屋建筑就会存在重大的安全隐患。为避免建筑物渗漏问题,这就需要从根本上对防水施工质量进行控制。本文将结合实际的房屋建筑工程的防水施工,详细介绍防水施工的各项技术,为后续提升房屋建筑工程防水施工能力提供理论基础。