简介：现代有轨电车运量大、造价低、灵活方便等优点使其成为解决城市公共交通的一种良好选择,处理好电车与社会交通在平交路口的优先通行问题,不但带来很好的运营效率和经济效益,也是保证其吸引力的关键因素,基于有轨电车与社会交通同步检测下的电车有条件信号优先与社会交通协调控制方案,通过设置不同的优先响应等级,兼顾与均衡电车与社会交通路口通行效率。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：介绍现代有轨电车综合智能控制系统的组成架构、优势特点、开发与集成过程和项目工程应用,提出一套适用于现代有轨电车弱电系统集成的综合智能控制系统,包含信号、通信、乘客服务、CCTV、机电监控、电力监控等。综合智能控制系统整合了传统上分立的各个系统,减少了系统复杂度和建设成本,提高了各个子系统信息共享的效率,运营和维护的响应速度模式也因此得到了提升。经过实际项目的检验,综合智能控制系统得到了有轨电车业主的认可,代表未来有轨电车发展的趋势。

简介：主要介绍一种基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统的基本原理、硬件结构和软件设计。在软件设计部分,对系统主要模块的程序编制进行了详细介绍。该控制系统能够终结人工手动扳动道岔的低效率作业方式,满足机务段自动化作业需求,大大提高作业效率,值得推广。

简介：以计算机技术和信息技术为基础的综合监控系统在不断地发展和提高,联动控制功能作为综合监控系统的核心功能,有着越来越多的功能需求和应用场景.综合监控系统的联动控制功能可以显著地降低操作人员的工作强度,避免不必要的操作错误,提高地铁的应急处理能力和运营效率.概述地铁综合监控系统的功能和特点,介绍地铁综合监控系统中联动控制的功能需求、设计原则、分类,以及一些典型情况,并对联动功能的设置提出建议.结合长沙地铁1号线项目,描述在车站火灾工况下,联动功能在综合监控系统中的实际应用.

简介：公路监控系统中最复杂和典型的当属隧道监控系统，PLC的应用发展一直以来都扮演着整个隧道监控核心系统的角色。上海公路隧道监控系统中PLC的控制策略经过了几个阶段对各种问题的不断改良提升，从一开始的全分布式控制策略到最成熟的弱主控控制策略，发现最稳定的控制系统往往是结构最简单的。就上海公路隧道监控系统中PLC控制策略发展的几个阶段进行相应的描述，并解析其策略特点。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：山区公路运营过程中路基-支挡结构变形失稳的发生、发展过程与地层岩性等内因密切相关,气象、水文及施工等外动力条件则是路基及支挡结构变形和发展的主要诱发因素;多雨地区复杂地质条件下的路基沉陷变形问题成为危及公路正常运营的典型地质灾害问题之一。通过对某陡斜坡路基病害的工程地质环境、路基沉陷变形过程及破坏机理分析,揭示了山区斜坡路基变形破坏的区域性、渐进式、影响因素复杂、破坏模式多样等特点,提出了动态过程调控理念,对该类路基-挡墙病害治理须选择恰当介入时机,并采用综合治理措施的设计思路,获得了良好的工程效果,可为类似路基-挡墙病害治理提供借鉴。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：基于国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization,IMO)规范和船级社的要求,介绍油船货油舱透气系统的作用和特点。通过对透气系统设计方法进行研究,给出有效、可靠的解决方案,为实船透气系统的合理设计和布置提供技术支持。

简介：本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

简介：本实用新型的电动车传动系统,包括第一驱动电机、第二驱动电机、差速器、变速器和动力输出轴;所述第一驱动电机的输出轴的动力通过所述变速器传递至差速器的左半轴,第二驱动电机的输出轴传动连接于所述差速器的右半轴;所述差速器通过差速器齿轮将动力传递至动力输出轴。本系统的2个动力装置输出端之间可以存在较大的转速差,从而大幅度提高车辆的动力性能。

简介：安全数据网系统是高铁信号系统数据交换的核心部分，重点阐述安全数据网系统的核心设备综合网管系统的功能及日常维护方法，包括功能原理、系统结构、技术要求和故障处理等方面。

简介：在铁路隧道工程建设中,一般采用普通控制爆破开展施工,以现行工料机定额编制工程概预算。但当线路临近或穿越特殊及重要设施时,需采用微差控制爆破进行施工,以减少或避免对重要设施的影响。可没有现行定额采用,为此,此文结合杭长客运专线麻山隧道工程实例,参照铁路既有隧道控制爆破定额,对采用普通控制爆破和微差控制爆破所需工料机的差别及费用进行分析比较,结果表明,采用微差控制爆破所需的费用多,增幅达55.41%。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：近年来,我国城市轨道交通发展迅速,运营总里程已居于世界首位,正在向“发展规模化、结构网络化、制式多样化、装备智能化和技术自主化”等方向发展。在超大城市、特大城市的中心区域采用大运量的地铁,在郊区、中小城市以及具有特色的区域采用中大运量的单轨、轻轨、磁悬浮和现代有轨电车,在中心城区与卫星城之间、卫星城相互之间采用市域快轨的多制式协调发展,已逐渐形成我国城市轨道交通发展的新格局。

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

简介：有轨电车辅助驾驶系统是有轨电车运营管理系统的一部分。系统采用嵌入式计算机、高速通信网络、视频识别技术,与车辆设备及信号系统通信网络相结合,将系统综合信息、视频数据、车辆状态数据传输到地面服务器,实现司机行车监测管理、有轨电车运行防护、车辆运行状态监测等,满足有轨电车运营部门行车规范管理、降低车辆能耗等运营要求。对有轨电车辅助驾驶系统研究背景、设计原则、系统架构、功能应用等进行阐述,通过对有轨电车辅助驾驶系统的研究及应用,为轨道交通类辅助驾驶系统研究和应用提供参考。