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  • 简介:为了提高道路施工企业对应急资源的配置水平,减少突发事故给企业带来的损失,构建了以突发事故损失为目标函数,以人员、设备、环境和应急管理为约束条件的应急资源优化模型;然后运用优化方法将原模型转化为优化模型并求解;最后以某道路施工企业应急资源管理为例,按照优化方法求解由实际作业决定的应急资源配置方案成为最优时的指标约束调整值,提出该道路施工企业应在应急资源总投入不变的前提下,减小人员和应急管理的资源投入,提高对机械设备和应急环境的投入,通过提高应急管理的机械化水平,改善应急救援环境,进一步优化应急资源配置,从而验证了优化方法在满足系统动态需求,优化应急资源配置中的有效性.

  • 标签: 道路施工 应急资源 资源配置 逆优化
  • 简介:减速顶的制动是衡量减速顶制动能力的重要技术参数。本文对减速顶制动过程进行了理论分析,对减速顶与车轮间的作用力、减速顶制动的计算进行了简要介绍,并对影响制动的各种因素进行了分析。

  • 标签: 减速顶 垂直反力 制动功
  • 简介:设计一种基于推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制