简介：在这份报纸，为模拟和用设计环境的MATLAB图形用户界面的遥远地操作的车辆(ROV)的模糊逻辑的控制的graphical-user-interface(图形用户界面)软件被建议。建议ROV图形用户界面平台系统地并且交互地允许象系统设计与象proportional-integral-derivative(PID)那样的另外的控制器相比的模糊逻辑的控制那样的控制器和滑动模式控制器(SMC)。象海电流那样的外部骚乱能被增加改进建模在实际在水下环境。模仿的结果证明模糊逻辑的控制的位置回答在海水流骚乱下面展出合理性能。

简介：在这份报纸，我们在旋涡流的控制上做了数字研究并且由依附薄splitter盘子拖柱体的减小。有依附的splitter盘子的方形的剖面图的柱体的wake结构为雷纳兹数字的一个范围被分析，基于事件溪流和柱体的高度，在laminar范围。管理流动的海军司烧方程被控制体积方法在蹒跚的格子安排上解决。我们为连接压力的方程使用了半含蓄的方法(简单)为计算的算法。我们的结果证明柱体在上游的一个splitter盘子的存在减少drag，但是它在当板长度在1.5次以后是柱体的高度时，流频率的旋涡上有小影响。一个下游的splitter盘子的存在阻抑流频率的旋涡。进内部方面的液体的乘火车分开砍层被下游的splitter板妨碍。我们的结果建议由依附柱体在上游、下游的同轴的splitter盘子，流的旋涡能被压制，以及减小在拖被获得。我们做了参量的研究决定这些splitter盘子的最佳的长度以便完成低拖并且低旋涡流频率。

简介：这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫underactuated在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神)在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了，当加巨浪的虚拟控制插入了力量，考虑的yaw角度被用来强迫车辆的位置全球性追踪它的参考书轨道。控制设计基于为反的最佳的控制和非线性的系统，围住的骚乱观察员的一个新图案，和backstepping和Lyapunovs直接方法的稳定性分析开发的几最近的结果。州反馈并且产量反馈控制图案被探讨。模拟被包括说明建议结果的有效性。