简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：Bentley作为BIM平台软件提供商之一，虽然在基础设施领域提供了大量软件产品，但仍难以满足铁路桥梁设计的实际需求，需要进行二次开发实现基于线路的桥梁参数化建模、基于BentleyPowerCivil的铁路桥梁构件三维参数化设计，以通桥（2009）4301／4201系列圆端形实体墩自动加载PCL文件为例，创建标准图进而建出银西线实体桥墩参考图，合理确定桥墩高度，完成构建的参数化设计、Bentley平台能够进行高效率、高质量建模，实现桥梁三维设计软件参数化、关联化、标准化、

简介：当前我国有轨电车系统的规划缺少相应的技术规范和标准,而地铁或常规公交规划方法难以适应有轨电车的特点。基于以人为本的公交优先理念,在深入分析乘客出行过程的基础上,以乘客加权平均出行时间最小为优化目标,建立乘客出行时间与站点方案的数学关系模型。同时,依托东莞市有轨电车首期线路规划研究课题,将模型应用于实际规划案例中。应用结果表明,该有轨电车站点规划模型可有效缩短乘客平均出行时间,提高有轨电车服务水平。