简介：当数字地为一艘轮船建模时，参数评价的精确性是批评的。有限制的一个参数评价方法被开发，基于变化方法。在变化方法的性能函数和限制方程被分析系统的输入和输出方程构造。参数评价的问题被转变成最少的广场评价的一个问题。参数评价方程被分析以便基于Lagrange增加操作员得到参数的一个优化评价。模拟结果证明这个方法比传统的最少的广场评价好，当识别参数时，生产更高的精确。它在象系统鉴定和参数评价那样的申请的区域有很重要的实际价值。关键词最少的广场评价-参数评价-变化方法-限制基础条款：不到资助号码2009由海军设备部门基础支持了(189)。我皮脂腺囊瘤史在1982出生了。他是在海军海底的学院的一个讲师，中国。他的当前的研究兴趣是海底的航行。

简介：精确水动力学计算为半能沉入水中是批评的支持海洋资源的现代快速的探索和抽取。以便加速水动力学计算，线建模结构被分开成结构的部分然后适合到不一致的合理B花键(NURBS)。这样，鞠躬和严厉的节线被产生。部分的交叉当模特儿然后与通用建模工具MSC.Patran被做。网孔是模型上的gererated以便在关节上获得交叉的点，然后这些点被适合到NURBS。下次，补丁表示方法被采用产生弄湿的表面和内部免费表面的网孔。表面上的速度潜力独立是计算的，在不规则的频率效果在水动力学系数的计算被处理的基础上。最后，运动反应半能沉入水中被计算，并且以便改进垂直运动的计算，一个抑制术语在垂直方向被加。结果证明上述方法能产生精确地代表弄湿的表面的好网孔一半能沉入水中并且因此改进水动力学计算的精确性。

简介：受到动人的负担的一座带子浮桥桥的一个数学模型用简单地支持的横梁的理论被提出。动人的负担模型的二种类型被使用，第一个一moving-constant-force模型和第二个一动人团的模型。用负担的两种类型，当使遭到了到单个移动负担然后多重移动负担时，一座带子浮桥桥的动态行为被模仿。当模特儿在MATLAB软件用完了Simulink包裹。结果显示模型是正确的。当负担在桥上移动了时，动人的负担模型的二种类型对反应范围有小差别，但是对反应阶段有某差别。当负担离开了时，moving-constant-force模型负担导致的动态回答的振幅比动人团的模型导致的那些大。有很多更多的差别当有更多的负担时。

简介：为一个常规短期的设计配方的紧张腿站台(TLP)设计焦点的典型工业实践，它假设N年设计环境导致N年回答。在基于反应的设计方法，TLP被设计承受N年回答而非对N年环境条件作出回应。在这份报纸，我们在场为基于反应的设计方法和使用的概述和一个一般过程比较在二个方法之间的批评TLP回答的案例研究。我们的比较的结果证明常规短期的设计方法经常包含保守主义的一个元素并且基于反应的设计方法能减少设计条件并且从而完成费用积蓄。

简介：在水下滑翔机是最近的创新类型自治在水下车辆(AUV)在海洋探索和观察使用了。他们调整快活潜水并且回到海洋表面。在高度的变化期间，他们使用力量由他们的翅膀开发了向前移动的水动力学。他们的班机被改变他们的重心和他们的快活的位置调整他们的修剪和脚跟角度控制。为更好的飞行控制，水动力学行为的理解和飞行力学在水下滑翔机是必要的。A6-DOF运动模拟器被结合为这个目的一个不稳定的潜在的流动模型。在一些特定的盒子中，数字学习证明一种不恰当的stabilizer尺寸能引起相反驾驶的行为。模拟器能被用来改进自动飞行控制。它能也被用于设备的水动力学设计优化。

简介：为识别的目的SWATH(小Waterplane区域双胞胎的赫尔)严厉有效地并且完善SWATH轮船鈥檚表演的察觉技术，这份报纸基于规模论述新奇双向图象登记策略和mosaicing技术不变的特征变换(筛)算法。建议方法能帮助我们观察与为分析SWATH的控制鳍的性能的一个大视觉角度严厉。筛是规模，旋转和照明的最有效的本地特征之一不变。然而，在这个算法有一些假火柴率。以在水下机器视觉，仅仅由获得一个精确火柴率罐头，我们发现一在水下机器人很快并且识别目标的地点。第一，因此，火柴比率原则的选择在这份报纸被提出；第二，双向登记算法的一些优点被分析单向性的匹配方法的特征结束。最后，一自动在水下图象拼接方法根据图象的固定尺寸，然后边被建议鈥檚重叠节被主要部件分析算法合并。试验性的结果完成更好的登记和光滑的mosaicing效果，证明建议方法是有效的。

简介：在里面在水下目标察觉，底部回响有一些象目标回响的一样的性质，它在表演上有大影响。学习目标回响和回响之间的差别是必要的。在这份报纸，基于目标区别上的人的听能力的唯一的优点，Gammatone过滤器作为听觉的模型被拿。另外，时间频率感觉展示并且听觉光谱特征为活跃声纳目标回响和底部回响分离被提取。试验性的数据的特征在一样的类上有好集中特征并且有不同的类之间的大量差别，它证明这个方法罐头有效地在目标回响和回响之间区分。

简介：当复杂系统的规模正在变得越来越大，从内部、外部的系统的干扰能在一个复杂系统导致一个分系统的倒塌。Theywill不仅做一分系统倒塌而且影响另外的分系统。而且，整个复杂系统罐头因而崩溃。复杂系统的倒塌的机制由于在这篇论文作为基本特征被介绍并且争论的复杂系统的易碎物。它是在导致整个系统的倒塌的分系统之间的易碎物连接熵。能被采用减少易碎物熵的有效方法能看见易碎物的成功的控制。

简介：察觉弱在水下信号是对海洋的工程的一般兴趣的一个区域。一个弱信号察觉计划被开发；它联合了非线性的动态重建技术，神经网络和扩大Kalman过滤的光线的基础功能(RBF)(EKF)。在这方法混乱，理论被用来为背景噪音建模。噪音被阶段空间重建技术和RBF神经网络以一种synergistic方式预言。当一个信号不在时，预言错误保持低并且当输入包含了一个信号时，变得相对大。EKF被用来改进RBF神经网络的集中率。甚至当signal-to-noise比率(SNR)是不到?40dB时，到不同试验性的数据集合的计划的申请证明算法能检测在强壮的噪音隐藏的信号。

简介：一条途径为优化基于支持向量回归(SVR)的beamforming被建议。在学习SVR算法和它的最初的费用函数的数学主管以后，修改费用函数首先被用于一致数组beamforming，然后beamforming的相应参数被优化。SVR一致数组beamforming的框架然后被建立。模拟结果证明SVRbeamforming不能仅仅接近在没有噪音并且与小数据的区域的常规beamforming的表演设定，而且改进归纳能力并且减少计算负担。另外，由SVR算法的线性、圆形的数组的方面脑叶水平与常规的通过比较严厉地被改进。SVRbeamforming比在线性、圆形的数组的常规方法优异，在单身的来源或两倍非协调的来源下面。

简介：一个数字模型为由一个改进不可压缩的弄平的粒子在一个水平甲板上模仿波浪影响被建立水动力学(ISPH)。作为一个格子更少粒子方法，ISPH方法广泛地与好精确性在免费表面的水动力学流动被使用了。改进在基于粒子的计算和一个新评价方法为尖动量保存的改进包括校正功能的雇用在水平甲板上预言压力。模拟结果与实验显示出一个好协议。现在的数字模型能被用来在水平甲板上学习波浪影响负担。

简介：轮船生产尖系统是在造船的主要生产活动之一。管子生产的时间表在造船的主人时间表上有重要影响。在这研究，ITOC概念被介绍解决一家尖工厂的安排问题，并且一个聪明的安排系统被开发。系统，一个产品模型，一个操作模型，一个工厂模型，和尖生产的一个知识数据库集成于，自动化了安排的计划进程和生产。上述点的细节被讨论。而且，一家尖工厂里的系统的一个应用程序，完成了由缓慢，铅时间，和库存测量了的性能的高水平，被演示。

简介：Anewgray-spatialhistogramisproposed,whichincorporatesspatialinformationwithgraycompositionswithoutsacrificingtherobustnessoftraditionalgrayhistograms.Thepurposeistoconsidertherepresentationroleofgraycompositionsandspatialinformationsimultaneously.Eachentryinthegray-spatialhistogramisthegrayfrequencyandcorrespondingpositioninformationofimages.Intheexperimentsofsonarimagerecognition,theresultsshowthatthegray-spatialhistogramiseffectiveinpracticaluse.

简介：Uptonow,sometechnologyofneuralnetworksaredevelopedtosolvethenon-linearityofresearchedobjectsandtoimplementtheadaptivecontrolinmanyengineeringfields,andsomegoodresultswereachieved.Thoughitputssomequestionsovertodesignapplicationstructurewithneuralnetworks,itisreallyunknowableaboutthestudymechanismofthose.But,theimportanceofstudyratioiswidelyrealizedbymanyscientistsnow,andsomemethodsonthemodificationofthatareprovided.

简介：Amethodofdirectionofarrival(DOA)estimationofcoherentsourcesisproposed,whichisbasedonarbitraryplanearrays.Afterconstructingthemathematicalmodelofcoherentsources,virtualarraytransformationandMUSICalgorithmareusedtorealizetheazimuthestimationofcoherentsources,whichimprovedtheDOAestimationperformancegreatly.Accordingtothecomputersimulation,itsvalidityisconfirmed.

简介：Inthispaper,thevibrationandsoundradiationoftheunderwatercomplexshell-structurewhichisthecylindricalshellwithhemi-sphericalshellontheendsarestudiedbystatisticalenergyanalysis(SEA).Thewholeshell-structureisdividedintothefoursubsystems,andtheSEAphysicalmodelandpowerflowbalanceequationsamongthesesubsystemsareestablished.Thesimilituderelationsofinputpower,couplinglossfactorandmodaldensityofthesubsystemsbetweenthecomplexshell-structureanditsscaled-downmodelareanalyzed.Accordingtothesimilitudetheoryandpowerflowbalanceequations,whentheimmergedshell-structuresareexcited,thesimilarrelationsofspatiallyaveragedvibrationresponseandunderwaterradiatingsoundpowerareestablishedforthecomplexshell-structureanditsscaled-downmodel.

简介：一个有限体积算法被建立以便调查二维的水动力学问题。这些包括粘滞和在大或相对的运动的情况中的免费僵硬身体的免费表面流动相互作用。有在接口的复杂变丑的二阶段的流动用液体算法的部分步卷被模仿。另外，身体运动被一个重叠网孔系统捕获。这里，流动变量用维持实现的空间discretisation的秒顺序精确性的一个简单充分含蓄的非保守的插值计划被转移。代码被开发，问题的一个适当集合调查了。结果为一个虚拟水动力学实验室的开发显示出好潜力。

简介：在这份报纸，混合自动优化策略为设计被建议在水下机器人线。Isight作为一个集成平台被介绍。这个平台的构造包括UG6.0，GAMBIT2.4.6和FLUENT12.0基于用户编程和几个商业软件。一个聪明的参数优化方法，粒子群优化，被合并到平台。为了验证策略，求婚了，模拟被进行在上在水下机器人为5470建模，它从DTRCSUBOFF工程发源。与自动优化平台，最小的抵抗作为优化目标被拿；是的湿表面区域限制条件；象设计变量的船身前半部，最大的身体半径和船体后部最小半径的长度。随CFD计算，RANS方程和标准骚乱模型被用于直接数字的模拟。由模拟结果的分析，平台效率高，这被结束。通过平台，为线的设计的许多计划被产生，最佳的解决方案被完成。聪明的优化算法和数字模拟的联合保证一个全球最佳的答案并且改进寻找的答案的效率。

简介：在水下目标识别是在声学的面对的一种关键技术并且在水下防卫。在这篇文章，一个识别系统基于模糊逻辑推理(可播放的动画文件)被建立。这个系统主要由三部分组成：模糊输入模块，有一套推理规则的模糊逻辑推理模块和de模糊的产量模块。Theinference结果证明识别系统处于大多数条件是有效的。

简介：TherobustnessofLQGdesigningforlatitudinalmovementofshipismainlydiscussed,whenitshydrodynamicparametersfluctuatearoundcriterionvalueatrandomontheproportionaldistributing.Whenagivenshipstateatthespeedof18knandthecourseof45°underRank5stateofsea,andthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuateatrandomontheproportionaldistributingwitharangeof±10%,±20%,±30%,therobustnessofmultivariateLQGdesigningforshipisanalyzedwithapplyingtheprobabilitymodelingofrelativecontrollingeffect.TheresultofsimulatingshowsthatwhenthehydrodynamicparametersofshipfluctuatestherelativecontrollingeffectoftheLQGdesigningsubmittonormaldistributionandthemeanvalueofrelativecontrollingeffecthasnoremarkablechangescomparingtothatwithoutperturbationofhydrodynamicparameter.