简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：<正>2014年1月27日,笔者走进江西省德安县宝塔乡团山村13组,映入眼帘的是一大片白茫茫的大棚,里面种植的不是一般的秋菊,而是一年四季都会绽放颜色各异的非洲菊。花的主人是一对年轻夫妇,孙林国和妻子魏丹丹都是刚毕业几年的大学生,凭着聪明才智和自己勤劳的双手,自主创业,在花海里徜徉,仅三年时间就成为闻名遐迩的"花仙子"。爱花——志趣高雅年少时

简介：<正>林夫,原名林裕,字宽如,1911年2月22日出生于浙江省平阳县江南林家塔村(今属苍南县钱库镇)一个贫苦农家。他从小读书用功,喜欢绘画,1932年中学毕业后进入上海美术专科学校西画系。同年,林夫参加了"左翼作家联盟"下属的由一些青年木刻爱好者组织的M.K木刻研究社。12月,林夫与野夫等由冯雪峰介绍第一次见到鲁迅,聆听了教诲。1934年,林夫积极响应鲁迅

简介：<正>4月的塞北大地,草长莺飞,春意盎然。4月29日,山西省大同云冈峪人头攒动,在大同军分区的积极协调下,驻同部队、武警官兵和大同军分区机关以及民兵预备役人员3000余人,挥锹挖坑、填土浇水,栽植树苗。大同地处首都西北大门,生态环境脆弱,土地沙化严重。作为山西省生态建设的主战场,大同市每年植树造林任务达40万亩。今年