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  • 简介:说起儿童伤害,首先应该考虑的是保护幼儿的安全事项。下面这些建议是应特别注意的:1.不要将床、椅子等能蹬踏的物品放在窗口,消除儿童探身到阳台或窗户外面的条牛。2.家中热水器、玻璃器皿、药品等应放在儿童够不到的地方。3.不要在家中存放易燃、易爆危险物品,不要让儿童单独燃放鞭炮。4.不要给婴幼儿玩耍有尖角或易脱落小零件的物品,

  • 标签: 玻璃器皿 燃放鞭炮 尖角 危险物品 西随 小东
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法