简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:在当今社会,计算机的质量、数量及使用效能的水平常常是衡量一个国家、一支军队现代化程度的主要指标之一。换句话说,国家、军队对计算机的依赖已经到了离开了计算机便不能正常运转的程度。而计算机出现的任何故障,都将影响系统的正常运转和使用。近几年来出现的计算机病毒,就是一种严重破坏计算机正常运转、使整个系统瘫痪的方法,其危害是十分严重的。计算机病毒最初发生在1986年1月,当时两个搞恶作剧的美国年轻人把自己编拟的破坏性程序打入到正在工作的计算机网络中,使18000多台机器受害,造成了重大的经济损失,引起了强烈的社会震动。