简介:摘要:重庆钢铁已经搬到长寿新区已经十年有余,仍然采用传统的卸料小车人工手动控制来控制小车卸料。为达到工业到来4.0时代,在国家提出的2035年工业现代化,数字化改革当中已是迫在眉睫。而且传统的卸料小车使用人工手动来控制小车卸料也对控制和生产安全造成带来影响。有必要针对移动卸料小车的定位系统进行攻关,提升移动卸料小车自动化定位准确性,提高生产效率、降低维护故障率,为重庆钢铁打造千万顿级达到奠定基础。
简介:摘要:本文通过实际应用实践,深入探讨了双编码器卸料小车定位系统的设计与实现。本文首先介绍了研究背景及目的,随后详细阐述了双编码器选型与安装、信号采集与处理、定位算法设计、定位精度分析等方面的关键技术,并对定位系统进行了校准和安全可靠性保障措施的实施。最后,结合实际应用效果评估,总结了双编码器卸料小车定位系统的优势和改进方向。本论文旨在为读者提供一种可行的、高精度的定位解决方案,推动物流自动化技术的进一步发展。
简介:摘要:针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构,通过PLC中央处理器控制卸料小车,完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程,计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率,以PLC为核心,采集传感器数据,利用HMI远程控制现场执行,并设计卸车远程监控流程,及时记录小车运行轨迹,控制小车定点。由系统测试结果可知,该系统料位控制误差为0.00,与定位点最大距离误差0.01m,具有良好控制效果。
简介: 摘要:驾校考试报名系统从角色上分为管理员和会员两种身份,会员角色主要包括浏览驾校列表、报名驾校、查看我的报名。管理员角色包括管理会员、管理驾校、管理报名、管理科目、管理驾校评论。