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  • 简介:作为上海黄浦区青少年科技活动中心航天模型组与机器人组的成员,我经常参加航天模型竞赛,发现许多初学者在赛场上会因为心理紧张出现手忙脚乱的现象。

  • 标签: 航天模型 发射系统 单片机 AVR 智能 上海黄浦区
  • 简介:介绍了利用“人机界面(HMI)+可编程控制器(PLC)+旋转编码器(RE)”构建气动平皮带牵引的计量系统,阐述了计量系统数学模型的建立与应用。结果表明,应用该数字模型可精简PLC程序,提升系统响应速度。提高计量精度。

  • 标签: PLC 数学模型 牵引机 计量
  • 简介:摘要当前,加强和完善涉税案件的纠纷解决机制已经刻不容缓。通过分析涉税案件在行政处罚、行政复议、行政诉讼、新型纠纷解决方式运用、税收执法权与刑事侦查权衔接等涉纠纷解决领域所存在的问题,然后提出一系列相应的解决机制。以期在建设服务型政府和法治政府的潮流中,为税务机关更好的履行职责奠定基础。

  • 标签: 涉税纠纷机制探究
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  • 简介:由学生对课堂教学情况进行实时有效的评价,是提高课堂教学质量的重要手段。本文提出了以单片为核心,由Pc上位、评价主控、评价分机构成的课堂教学质量评价系统设计方案,并对评价主控、评价分机电路及工作原理进行了论述。

  • 标签: 课堂教学质量评价 单片机 多机通信 串行通信
  • 简介:智能车采用MC9S12XS128单片作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用c语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.

  • 标签: 智能车 单片机 速度 导航系统 算法
  • 简介:随着现代工业控制技术的飞速发展,药液及各种液体试剂混合应用更加广泛。对于药液混合后的温度控制技术的研究就有了广泛的经济价值和实用价值。针对这样的一个问题进行利用单片机设计控制药液及试剂混合实时监控系统系统是一个的集散控制系统。利用现代计算机控制技术,实现对药液及试剂混合后的液体进行加热和对温度控制使药液在适合的温度下进行混合及发酵。系统通过对几种液体的混合温度控制为例,将多种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后要达均匀状态将混合的液体控制在一定温度。

  • 标签: 药液 温控 控制 单片机
  • 简介:分析传统液压型注塑在能耗、生产稳定性等方面的不足,提出采用伺服控制代替开环控制的改造方案,并给出具体应用实例。

  • 标签: 伺服 注塑 节能 改造
  • 简介:作业,哦,作业,世界上最完美的机器只用放进作业本,再投进一角硬币,按下按钮,等上十秒,你的作业就会出来,既干;争又整齐。来看看——9+4=?答案是3。3?哦,我的天!看来它没有我想的那么神奇

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:中国从周朝开始就已经征收“房产”,古籍《礼记·王制》中就有“廛,市物邸舍,其舍而不物”的记载。西汉时期房产还没有成为一个独立税种,房屋与家庭其他财产一起合并作为计税对象,税率为6%。汉武帝为了鼓励老百姓对偷逃税者进行举报,规定查实后举报者能获取偷税者二分之一财产。当时汉武帝开征这一税种的目的是解决战时的财政困难和缩小贫富差距。

  • 标签: 房产税 中国 古代 西汉时期 贫富差距 财政困难
  • 简介:超拉风配件将iphone变复古相机这是相机么?是的,但它除了是一款相机,同时也是iphon手机保护套。"i.am+"是一款针对iPhone4/4S/5的自身配有感光元件和更出色补光灯的相机配件。

  • 标签: 数码 IPHONE 感光元件 机配件 相机 保护套
  • 简介:摘要随着我国经济的快速发展,正确引导个人所得的税收筹划对纳税人及税收经济发展都具有比较重要的现实意义。

  • 标签: 税收筹划个人所得税
  • 简介:摘要个人所得修改方案于十一届人大常委会第21次会议正式通过,税率由9级调整为7级,最低一档税率由5%降为3%,工资薪金免征额由每月2000元提高到3500元。这一税制的改革出台,大幅度减轻了中低收入人群的纳税负担,也标志着我国个人所得体制改革有了突破性进展。但是,在市场经济不断完善的新时期,这还远远不够,个人所得体制还需不断地改革创新、与时俱进。

  • 标签: 个人所得税改革方向
  • 简介:大家好,我是一只小猪卷笔。我身穿淡蓝色外套,头上长着两只耳朵,只要轻轻按下我的耳朵,我的大嘴就会自动张开,这时,小主人可以把铅笔放进我的嘴里,然后摇动我的尾巴,不一会儿,铅笔就被卷尖了。我还挺着一个将军肚,里面可以装许多铅笔屑。

  • 标签: 铅笔 耳朵 尾巴
  • 简介:晚上,放学回家,欧阳林一边走,一边思考老师布置的作文题:可爱的爸爸。我爸爸可爱吗?说实话,欧阳林并不想写这样的作文,他觉得老爸身上没什么可爱的,整天忙自己的公司,根本没空跟自己在一起。哎!可不写怎么办呢?下周还要交的。

  • 标签: 作文题 可爱 老师