简介：摘要：由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品，且不能对不同的产品进行区分，从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口，从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题，本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块，并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此，本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例，以6轴机器人IRB1200为例，通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型，导入RobotStudio，然后通过Smart组件设定动态效果，并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真，为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。

简介：摘要：随着德国的工业4.0，中国制造2025口号的出现，标志着世界正在进行一场重要的工业革命。而这一次革命的主角是工业机器人，机器人技术应用在世界上的规模出现了前所未有的发展和壮大，各工业大国都非常重视机器人的发展，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。在众多机器人品牌中，世界四大工业机器人品牌之一的ABB机器人因为其开放性比较强，得到了广范的应用，全球领先。许多企业和学校都使用了ABB机器人。在机器人行业中，中断指令又是非常重要的内容，所以本文主要是讲述ABB机器人在教学中的中断指令学习。

简介：摘要：为了保障生命和财产的安全，地下建筑的抗震韧性要求既要降低地震对建筑物的损伤，又要使建筑物在地震后能够迅速地恢复其正常的使用功能，从而使其具有更好的抗震性能。抗震设计在建筑设计中占有举足轻重的地位，近年来，地震灾害频发。由于建筑行业的不断发展，建筑结构的抗震性能得到了很大的改善。在建筑工程建设之前，科学、专业地进行抗震结构的设计已经成为全面保证建筑物安全的一种有效手段。

简介：摘要：随着中国经济的发展，建筑行业的日渐兴旺，建筑结构优化设计的重要性就显得越来越重要。本文阐述了结构优化设计的步骤，简单介绍了建筑结构设计的基本要求：耐久性、安全性、舒适性、经济性，并探讨了建筑施工中的优化设计的具体方案，以期指导实践。

简介：摘要：随着我国建筑业的迅速发展，工程建设的科技含量也在迅速提高，目前，钢结构工程的应用也日益广泛。在建筑工程中，钢架建筑在抗压性、安全性和经济性等方面都有很大的优势，但目前有关的技术尚不成熟。随着我国高楼大厦越来越多，对其建造工艺的需求也越来越高。文章从建筑工程应用中的优点及存在的问题入手，对其应用中的关键问题进行了论述。

简介：摘要：伴随着中国的快速发展，施工技术水平不断提升，现已出现了越来越多的钢结构施工技术。钢框架结构在抗压性、安全性和经济性上具有明显的优越性，但相关技术还不够完善。随着国内高层建筑的增多，对高层建筑的施工技术要求也随之提高。本文从该技术在建设项目中的优势和目前所面临的问题出发，讨论了该技术在实际运用中需要注意的几个问题。

简介：摘要：本文探讨了钢结构工程的主要特点，分析了影响钢结构工程施工质量的主要因素，对钢结构工程在高层建筑、大跨度建筑、轻钢结构建筑中的应用进行分析，希望能给相关从业单位提供参考。

简介：摘要：随着时代的进步，我国的经济水平得到了很大的提升，我国的建筑行业也得到了很大的发展，我国的建筑数量也在不断地增加。在建筑构造当中，最重要的就是建筑设计理念的大力支持，其中，混凝土框剪结构是当前使用较为广泛的结构特点。简单地说，混凝土构造就是由和混凝土这两种不同特性的原料构成的，在实际的应用过程中，会出现一些困难，对混凝土定制的实用性和基本性基础知识进行了全面地科学研究。

简介：摘要：近几年来，我国的建筑业有了长足的进步，建筑物数量也越来越多，而在建设工程中，最需要的就是建筑设计理念的支持，其中，混凝土框架结构就是其中应用最广泛的一种。从本质上讲，混凝土结构就是两种性质完全不同的物质组成的，在使用中，会产生很多问题，所以，本文对混凝土设计的应用和基本原理进行了探讨。

简介：摘要：近年来，钢结构施工得到广泛应用，占据了大部分建筑市场。主要分析了土木工程施工中钢结构的优点和钢结构施工的应用问题，以钢结构在土木工程施工技术中的应用为研究对象，首先对常见的钢结构技术进行简单的介绍和分析，然后围绕钢结构在土木工程施工技术中的应用，采取应用措施提供参考。为我国建筑行业钢结构施工技术打下了坚实的基础。

简介：摘要：本文主要针对钢结构工程项目主体结构的施工安装技术展开了探讨，通过结合具体的工程实例，对工程结构的特点和难点作了说明，并为主体结构的施工安装作了详细的阐述，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

简介：摘要：近几年来，钢结构在建筑业中的运用越来越普遍，并占有很大的市场份额。主要对钢结构在土建工程施工中的优势和在钢结构施工中的应用存在的问题进行了分析，将钢结构在土建工程施工技术中的应用作为一项研究内容。首先，对常见的钢结构技术展开了一个简要的介绍，并对其进行了分析。接着，以钢结构在土建工程施工技术中的应用为中心，提出了一些应用措施，并提供了一些借鉴。研究成果将为我国建筑领域的钢结构施工工艺研究奠定良好的基础。

简介：摘要：就现阶段而言，结构工程已经对人民群众的日常生活产生了极大的影响，在某种程度上甚至直接决定着整个国家的经济发展。因此，有关部门应重视这一问题，采用合理的方法，对原有混凝土结构进行优化，以提高工程建设与管理水平。

简介：摘要：随着时代的进步，我国的经济水平得到了很大的提升，我国的建筑行业也得到了很大的发展，我国的建筑数量也在不断地增加。在建筑构造当中，最重要的就是建筑设计理念的大力支持，其中，混凝土框剪结构是当前使用较为广泛的结构特点。简单地说，混凝土构造就是由和混凝土这两种不同特性的原料构成的，在实际的应用过程中，会出现一些困难，对混凝土定制的实用性和基本性基础知识进行了全面地科学研究。

简介：摘要：随着城市可用土地面积的缩小，城市建筑大都采用高层建筑，高层建筑对建筑结构的稳定性及抗震性能有较高的要求，使得剪力墙结构在高层建筑结构中的应用较为广泛。剪力墙结构的平面与壁厚相同，且室内存在突出的框架柱，不仅可以提升建筑结构的稳定性，还可以提升建筑的空间利用率，具备显著的经济效益及生产效益。因此，对于剪力墙结构设计在建筑结构设计中的应用研究是很有必要的。本文主要以剪力墙结构为对象，介绍了其特点及结构，并对其在结构设计中的应用原则及方式加以说明，以期对未来行业发展有一定借鉴。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，钢结构建筑越来越多，工业生产、民用建筑等建筑主要采用钢结构建筑。钢结构厂房具有施工速度快、结构承载能力高、整体刚度好、抗震等优点。但是，钢结构作为一种常用的建筑材料，也存在一些不足之处。本文主要探讨工业钢结构厂房的结构设计问题。

简介：摘要：伴随着社会的发展和时代的进步，国家对有关建设项目的重视也越来越多，在建设工程建设中，结构工程项目的主体结构建设已经成为了学术界的一个热门话题。

简介：摘要：近年来，我国城市化进程在随着经济发展，逐渐加快建设速度，特别是建筑行业崛起趋势可谓日益壮大，成为保障人们生活质量和社会进步的主力军。因此，提高建筑质量，以及人们的居住安全水平，至关重要。这种社会背景下，混凝土结构中的抗震设计，逐渐得到更多人的关注，及时发现问题并妥善解决，亟待研究落实。

简介：

简介：摘要：混凝土结构和钢结构在建筑中是应用最为广泛的土木结构,这两种材料的结构的性能直接关系到建筑的安全状况.但这些材料的使用效率受多种因素的影响,外部和内部的结构使材料易降解和锈蚀,导致不安全事故的发生,造成生命和财产损失.所以土木工程建设工作,一直是一个备受关注的问题,而在建筑领域包括许多不同的建筑结构,主要用于承载和支撑力函数空间,本篇主要从混凝土结构和钢结构的角度分析建筑技术。