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Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with Input Saturation

简介：滑动模式控制的适应backstepping与输入浸透为不明确的非线性的系统的一个班被建议。一个命令过滤了途径被用来阻止输入浸透破坏神经网络(NN)的适应能力。控制法律和NN的适应更新法律在Lyapunov功能的意义被导出，因此稳定性能甚至在输入浸透下面被保证。建议控制法律对骚乱是柔韧的，并且它能也消除输入浸透的影响。模拟结果显示建议控制器有好表演。
标签： BACKSTEPPING 不确定非线性系统滑动模式控制自适应更新输入饱和 LYAPUNOV函数

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Blind Channel Equalization Algorithm Based on Dual Unscented Kalman Filter for Chaotic Multi-Input Multi-Output Communication Systems

简介：到还原剂隧道噪音，褪色，并且内部用户的干扰有效地在有多用户的混乱通讯系统，一个盲目隧道均等算法基于双unscentedKalman，过滤器算法被建议。假设多输入多产量(MIMO)的系数隧道能被一个autoregressive模型，描述二个分开的州空间的代表被用于信号和系数。然后，二个unscentedKalman过滤器被用来同时估计混乱信号和隧道系数。模拟结果显示算法罐头有效地追踪以快集中速度在混乱MIMO通讯系统使隧道褪色的多路径的系数。
标签： UNSCENTED卡尔曼滤波混沌通信系统多输入多输出均衡算法盲信道卡尔曼滤波算法

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