简介：

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简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：摘要双曲肘杆式合模机构是现在应用最广泛的注塑机合模形式，其主要零件包括拉杆，模板，肘杆机构。注塑机的动模板运行速度受到肘杆机构的影响，而肘杆机构又受制于锁模尾板的外形尺寸和模板行程及锁模力等因素，所以肘杆机构的可调节范围是不大的。由于曲肘的运动特性，塑机在开模状态到合模状态时，使得动模板是先加速，后减速，最后动模板到达合模位置时停止。

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简介：摘要：在机械动力传输过程中，主减速器发挥着至关重要的作用，而齿轮作为主减速器的主要部件，对其质量要求也十分严格。如果齿轮在使用过程中失效，将会导致设备不能正常运行，甚至造成很多不必要的损失，危及人身安全。因此，了解齿轮的失效形式 ， 有助于预防事故 的发生 ， 也有利于提高 机械装置的工作质量与工作效率。本文主要论述了对常见齿轮失效方式的分析和提高主减速器齿轮质量的改善措施。

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简介：摘要： 刮板输送机在煤矿开采中起着重要的作用，是煤矿开采工作实现机械化的重要保证。而减速 机 作为刮板输送机中的重要设备，一旦发生漏油，将影响刮板输送机的正常使用。 本文探讨了煤矿用刮板运输机减速机漏油的原因及其策略。

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简介：体育教学中学生都要承受不同程度的生理负荷和心理负荷，但体育老师往往忽视学生的心理负荷诸问题，学生的心理负荷将会直接影响体育课的质量和效果，本文就如何调节学生在体育课中的各种心理负荷，提出个人观点。

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