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简介：课程改革是我们教师面临的首要任务，而探究式教学是课程改革的一大特色。本文作者就探究式物理课堂教学中的教学策略和应注意的几个问题谈出了自己的看法和体会。

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简介：探究性阅读是《语文课程标准》对阅读教学提出的一个崭新目标，它具有开放性、自主性、挑战性和实践性等特点。在阅读探究时应贯彻主体性、问题性、过程性、合作性、倾听性的原则，主要方法有丈本式探究、迁移式探究、应用式探究、活动式探究。

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简介：探究性实验的一般模式为发现问题、提出问题，实验设计，实验验证和结论。初中学生物探究式实验教学有利于培养学生的动手能力，实践能力和创新意识，能全面提高学生的科学素质。

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简介：在航空工业领域,有许多术语不能直译,要解决这一问题,必须从标准化和统一化的立场出发,对这些术语进行变译。在实践的基础上,可以对这些术语进行分类,甚至可以收入到词典中,以促进术语的规范使用。

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简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：研究了一类具有时变拓扑结构的线性延迟耦合的复杂网络模型,网络的内、外耦合矩阵都具有时变性,建立了一个新的混沌动力学模型,结合线性反馈控制、牵制控制等方法,运用Lyapunov稳定性理论得到了新的网络同步准则,数值仿真验证了结论的有效性。

简介：摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展，嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发，为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持，为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

简介：摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手，然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

简介：摘要在窄波速运动误差小或分辨率过低的情况下，只能补偿波束中心的误差，而完全没有考虑方位空变误差带来的影响。不过对于高清成像，由于方位积累角很大，并且运动误差因时间不同而发生不同变化，致使方位谱会出现失真等问题，进而降低了图像的聚焦效果4。为解决这一问题，笔者在本课题研究中提出了一种可精准补偿误差的方法。并且大量实验结果证实，此方法是切实可行的。

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