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自然科学总论
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共 2 个结果

An Adaptive Sliding Mode Control of Delta Operator Systems with Input Nonlinearity Containing Unknown Slope Parameters

简介：基于观察员的适应滑动模式的问题与易于输入非线性的变化时间的延期三角洲控制操作符系统被调查。这非线性的斜坡参数是无节制的。一条新奇适应控制法律被建立以便在州评价的空间的滑动表面能在一有限时间被到达。A延期依赖者足够为错误系统和滑动模式动力学的asymptotic稳定性调节经由线性矩阵不平等(LMI)被导出。最后，一个模拟例子被举显示出建议方法的有效性和优点。
标签： DELTA算子系统自适应滑模控制输入非线性斜率线性矩阵不等式自适应控制律

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Backstepping Approach to the Adaptive Regulator Design for a One-Dimensional Wave Equation with General Input Harmonic Disturbance

简介：这份报纸在控制结束与匹配的一般泛音骚乱考虑参数评价和一个不稳定的一个维的波浪方程的稳定。为无限维的系统的backstepping方法在适应管理者的设计被采用。这被显示出结果靠近环的系统是asymptotically稳定的。同时，当时间去无穷，估计的参数被显示对未知参数会聚。
标签： Backstepping 方法分布式的参数系统骚乱拒绝稳定性

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