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  • 简介:特征检测算法是图像匹配及物体识别的基础,本文介绍了四种局部特征检测技术:Kaze、Sift、Surf、Orb以及通过一些评价指标比较了它们匹配性能。主要从匹配率,正确匹配率,检测特征关键点速度三个方面进行了比较,实验结果表明:Kaze具有较好的鲁棒性,对光照、模糊的不变性最好,Sift也有较好的鲁棒性,对旋转、尺度有很好的不变性。Sift和Kaze各有侧重点,Surf综合性能一般,但是比前两种速度快,Orb对尺度没有不变性,速度最快。

  • 标签: 局部特征 Kaze SIFT SURF ORB 匹配率
  • 简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

  • 标签: 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
  • 简介:以2014年美国大学生数学建模竞赛B题为基础,讨论了部分获奖同学的解决方案,分析了两类体育教练评估模型,一类是综合评价模型,另一类是最优化模型,并对两类模型进行了比较

  • 标签: 数学建模 体育教练 综合评价模型 最优化模型