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38 个结果
  • 简介:以单片机89S8252为核心,开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生器。其主要输出参数为:重复频率1~1000Hz可调,时间延迟0~60ms可调,精度分为1“s和0.1μs两种,发生器输出脉冲可以直接驱动多路可控硅,工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生器已用于高功率微波驱动源的控制中,抗干扰能力强,工作可靠。

  • 标签: 数字延迟 脉冲发生器 单片机
  • 简介:倍数乘除法历晋安一、倍数乘法倍数乘法或叫变数乘法。将乘的两因数之一中的大数码(6、7、8、9)变为小数码,使乘算拨珠量减少,变得容易,从而提高运算速度和准确率。1~5各倍数乘任何多位数的得积速算可简述于下:1.1照原1与任何数相乘,乘积就是那...

  • 标签: 速算法 低倍 数乘 乘除法 被乘数 口诀法
  • 简介:本文讨论了多比例延迟微分方程的散逸性,证明了应用向后Euler方法求解多比例延迟微分方程数值解仍保持散逸性,它可视为文献[9]中相应结果的推广。

  • 标签: 多比例延迟微分方程 散逸性 Eule方法
  • 简介:在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

  • 标签: 无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制
  • 简介:延迟微分代数方程(DDAEs)广泛出现于科学与工程应用领域.本文将多步Runge-Kutta方法应用于求解线性常系数延迟微分代数方程,讨论了该方法的渐近稳定性.数值试验表明该方法对求解DDAEs是有效的.

  • 标签: 延迟微分代数方程 多步RUNGE-KUTTA方法 渐近稳定性
  • 简介:传统的语音识别方法,信噪比较低时识别率也较低。为了使语音识别更具有环境适应性、抗噪性,从非齐次隐马尔可夫模型(nonhomogeneousHiddenMarkovModel,HMM)出发,结合自适应函数链神经元网络,训练出适应环境变化的混合语音模型,并采用该混合模型进行语音识别。实验结果表明,该模型适用于含噪语音的识别,特别是在信噪情况下,可以相对提高识别率。

  • 标签: 非齐次隐马尔可夫模型 自适应函数链神经网络 非线性音段 单层感知器
  • 简介:延迟微分方程在科学与工程等多个领域中有着广泛应用.本文考虑延迟抛物型方程的时间逼近.首先证明延迟抛物型方程二阶变步长BDF方法的稳定性,进而通过重构获得更高阶的数值逼近,由此获得二阶变步长BDF方法的后验误差估计.

  • 标签: 延迟微分方程 稳定性 重构 后验误差估计 BDF方法
  • 简介:Reynolds数条件下,翼型绕流的上表面边界层由于抗逆压梯度能力变差容易发生流动分离,从而形成长层流分离泡.分离泡通常是非定常的,会诱发边界层的转捩、再附并形成湍流边界层.这个过程会使翼型的气动性能急剧下降,并伴随着强非线性效应.转捩后形成的湍流边界层也会产生高摩擦阻力.针对这种现象,文章以NACA0012翼型为例,通过隐式大涡模拟研究了有效的主动控制方案.为了统一分离控制技术和湍流边界层减阻技术,研究了在平板或槽道湍流中取得较好控制效果的壁面垂向反向控制方案.首先利用隐式大涡模拟研究了Reynolds数条件下NACA0012翼型绕流的流场特征.其次分析并验证了反向控制方案在分离区控制流场的可行性,发现反向控制在分离区的作用相当于基于流场信息的壁面抽吸控制,且控制具有实时性和高效性,控制抽吸了前缘的低能流体,使得翼型前缘附面层变薄,并增强了其抗逆压梯度的能力,较大程度提高了翼型的气动性能.最后在湍流边界层验证了其减阻控制效果,发现反向控制阻断了流向涡的法向输运,抑制了涡结构的发展,并减弱了猝发过程,使得湍流的高摩阻力得到了有效降低.

  • 标签: 低Reynolds数 NACA0012翼型 隐式大涡模拟 主动控制 湍流边界层
  • 简介:采用共孔径发射和接收技术可使激光信标系统结构紧凑、控制简单。在激光的共孔径发射和接收中使用偏振耦合分光方法有分光效率高、简单可靠等优点。但是,组成地平式折轴望远镜的反射镜对s光和p光的相位延迟有差异,望远镜旋转造成的激光偏振态变化更严重地影响了偏振分光的接收效率。要保持较高的接收效率,就需要对激光相位进行动态补偿。

  • 标签: 相位延迟 分光系统 偏振耦合 反射镜 孔径 测量
  • 简介:你能想到吗?烧水用的水壶只要把壶底稍加改造就能提高热效、节省能源;看似毫无用处的废旧纸盒,经过一番裁剪也能改造成实用的音箱……这些碳小发明可都是出自十几岁的孩子之手.碳生活不仅要靠良好的习惯,还需要大胆创新.

  • 标签: 水壶 低碳 发明 学生 初一 节省能源
  • 简介:针对车载导弹在机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
  • 简介:Reynolds数流动由于自身特点导致气动特性严重恶化,非定常、非线性效应突出且预测困难,加之相关基础理论研究不足,给以临近空间低速飞行器和高性能微小型飞行器为代表的Reynolds数飞行器的开发和研制带来了瓶颈和挑战.首先概述了飞行器Reynolds数的范畴、Reynolds数空气动力学的主要问题与挑战.随后从低Reynolds数层流分离基础理论出发,依次介绍了Reynolds数层流分离经典理论、Reynolds数层流分离非定常流动特性、Reynolds数后缘层流分离泡.在此基础上,通过对经典长层流分离泡与后缘层流分离泡力学特性的差异以及随攻角和Reynolds数的演化规律的详细分析,逐步揭示了一些Reynolds数复杂气动效应的本质,如小攻角升力系数的非线性效应,翼型随Reynolds数下降气动特性的二次恶化效应等.最后对Reynolds数流动基础理论的发展过程进行了总结,并对层流分离诱导转捩及再附效应等复杂流动问题进行了展望.

  • 标签: 低Reynolds数 层流分离泡 非定常 后缘层流分离泡 非线性
  • 简介:仰角条件下,对短脉冲微波传播中出现的遮挡、多径到达和天线波束分裂现象进行了分析,分别应用透波屏模型、Fresnel半径模型和两路径模型描述这三种现象,结合工程实践估算其产生的影响,并提出了应对措施。

  • 标签: 低仰角 短脉冲微波 近地传播
  • 简介:针对搭载平台颤振对遥感相机成像的影响,利用辅助高速面阵CCD相机拍摄高帧频图像序列,通过像元合并来补偿曝光时间不足,增加图像的亮度、对比度和信噪比,同时结合一种区域选择算法来选择用于计算的图像区域,最后使用灰度投影算法对振动位移量进行估计。实验数据表明,提出的改进算法误差为一个像元,在准确性和稳定性方面均明显优于原始算法。

  • 标签: 遥感相机 微振动检测 运动估计 灰度投影算法
  • 简介:一、研究背景及意义碳经济是指在可持续发展理念指导下,通过技术创新、制度创新、产业转型、新能源开发等多种手段,尽可能地减少煤炭石油等高碳能源消耗,减少温室气体排放量,达到经济社会发展与生态环境保护双赢的一种经济发展形态。随着时代的发展,碳经济受到社会的广泛关注,

  • 标签: 经济背景 低碳 经济社会发展 可持续发展理念 温室气体排放量 资产