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26 个结果
  • 简介:针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析,当载波相位双差预测值达到0.3周时,假定虚警概率为0.01,可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

  • 标签: 转发式欺骗 惯性信息 载波相位双差 故障检测
  • 简介:分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性,而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节,基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性,提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明,与传统联邦滤波算法比较,改进的信息融合算法精度能提高30%以上。

  • 标签: 组合导航 联邦滤波 信息分配 信息融合
  • 简介:以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

  • 标签: 合作博弈 信息不完全 利益分配 SHAPLEY值法 最大熵 平均信息熵
  • 简介:为解决企业集团总部与子公司存在着基于绩效信息的博弈问题,本文通过拓展基本的委托代理模型,分析子公司操纵绩效信息的条件及绩效信息操纵程度的影响因素。结果表明,当总部对子公司激励采用固定工资制或总部可完全监督时,子公司不操纵,并且总部应从提高监督的有效性、子公司操纵业绩的惩罚系数、子公司绩效操纵难度系数、盈利能力和降低努力成本系数五个方面着手,降低子公司绩效信息操纵程度。集团据此建立绩效信息管理机制,提高集团绩效信息管理效率和效果。

  • 标签: 管理科学 绩效管理机制 委托代理 绩效操纵
  • 简介:常规惯性/天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况,且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此,构建了高超声速飞行器惯性/卫星/天文紧组合导航系统方案,通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系,建立了载体系下惯性/天文角度组合模型。理论分析表明,该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作,且可使观测噪声特性保持稳定,从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明,在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后,姿态误差较无天文辅助情况的降低60%~70%。

  • 标签: 天文导航 角度观测 组合导航 卡尔曼滤波
  • 简介:针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求的现状,提出采用框式结构电磁驱动方法,显著降低驱动线圈电感以实现驱动力快速响应,并采用精密轻质空心杯空气轴承实现轴系定位,以克服摩擦力、提高回转定位精度,结合有限元分析仿真,将空气轴承转子与励磁线圈骨架进行整体优化设计,使轴系固有频率提升至2800Hz以上。新的角振动激励装置的测试结果表明,工作频率范围达到600Hz,角加速度波形失真度小于2%,可实现1kg承载和1760rad/s2最大角加速度,超出德国PTB角振动标准给出的50g承载和1400rad/s2最大角加速度的技术指标,可更广泛用于高精度角振动校准及角运动传感器的动态性能评价。

  • 标签: 角振动台 角加速度 角速率 角振动 陀螺
  • 简介:基于表面增强拉曼光谱的成像分析方法具有频带窄,水溶液背景弱,稳定性好,高特异性等优势已成为生物成像领域的优良选择。拉曼成像技术拓展了拉曼光谱的应用范围,使其不再只是检测单点化学成分的手段,而进一步用于对评价区域内化学物质成分、分布及变化进行整体统计和描述。本文探讨了表面增强拉曼散射的原理及增强机制,介绍了基于表面增强拉曼光谱的拉曼成像技术,并对其在无标记成像及带标记成像中的细胞成像、活体成像,特别是其在生物医学方面的应用进行了详细论述,最后讨论了表面增强拉曼光谱生物成像技术存在的问题,展望了该项技术的研究和应用前景。

  • 标签: 拉曼散射 表面增强拉曼光谱 生物成像 生物医学
  • 简介:微波等离子体光源是一类重要的有较强激发能力的原子发射光谱光源,主要包括微波感生等离子体光源,电容耦合微波等离子体光源及微波等离子体炬光源。本文是微波等离子体光谱技术发展的第二部分,主要介绍了电容耦合微波等离子体光源及微波等离子体炬光源的结构原理和性能。并对它们的技术特点和进展进行评述。

  • 标签: 微波等离子体光源 电容耦合微波等离子体光源 微波等离子体炬 评述
  • 简介:介绍了基于PVDF(polyvinylidenefluoride,聚偏二氟乙烯)薄膜的一种水中冲击波压力测量技术.利用有机玻璃防护结构,采用压接方式引出PVDF薄膜电极,制备了PVDF水中冲击波压力传感器.采用对比法校准PVDF水中冲击波压力传感器的灵敏度系数,并开展了水中冲击波压力场测试,取得良好的测试结果.

  • 标签: 冲击波 PVDF薄膜 压电系数 动态性能
  • 简介:磁感应磁声成像技术是近年来提出的一种新的医用成像技术,其研究价值在于结合电阻抗成像技术和超声成像技术的优点,能获得高对比度和高空间分辨率的图像。近十年来,国内的研究者对磁感应磁声成像的实验原理,实验系统研究,正问题研究,逆问题研究四个方面的研究日臻完善,为MAT-MI技术应用于医学诊断做了大量的实验验证和理论完善工作。

  • 标签: 磁感应磁声成像 医用成像技术 正问题 逆问题 医学诊断
  • 简介:氨氮是我国水质污染物总量控制指标之一,水体中氨氮排放总量的控制对于水环境的改善具有重大的作用。针对氨氮污染的治理需要有更为准确、有效、快速的分析方法相配合。就近年来水中氨氮的测定方法进行了综述,介绍了实验室方法与在线监测方法的最新进展,比较了各自的特点及其在水环境监测中的应用。相应学科的新成果融入现代分析技术使得氨氮的分析水平有了极大的提高,这将会在今后的水环境污染治理中发挥越来越大的作用。

  • 标签: 氨氮 在线监测 总量控制 现代分析技术 集成
  • 简介:中科院西安光机所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组,将基于数字微镜器件和LED照明的显微技术成功用于生物医学研究,从而为深层生物样品大面积快速三维成像提供了一种新的技术手段。相关成果日前发表在《自然》子刊《科学报告》杂志上。

  • 标签: 显微技术 生物成像 国家重点实验室 速度 数字微镜器件 LED照明
  • 简介:对于正确理解费曼图技术并且运用该技术来处理高能物理中的基本过程是量子场论教学中的一个重要核心。然而,在涉及到较为复杂的物理过程时,其计算通常是十分复杂繁琐的。其中最为典型的困难是对大量矩阵的求迹运算。因此,在教学中引入基于计算机程序处理费曼图的有关方法,能有效提高理论物理专业研究生解决此类问题的能力。基于REDUCE科学计算程序,具体介绍了如何在教学活动中实现对上述困难提供高效便捷的解决方案。

  • 标签: 量子场论 费曼图 矩阵求迹 REDUCE计算程序
  • 简介:由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用,因此以惯性导航为核心,加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统/超短基线/多普勒测速仪/磁航向仪组合导航系统为研究对象,给出了联邦滤波结构,并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能,最后对组合系统进行了仿真,成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动,其它时刻均保持较高精度,当故障消失时位置误差又恢复到正常量级(5~10m)。仿真结果表明,所提出的SINS/水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息,并能够正确及时检测并隔离故障。

  • 标签: 水下航行器 捷联惯导 超短基线 组合导航 容错导航
  • 简介:测量和分析了氟化钡(BaF2)晶体的基本光谱特性;设计并研制了一种反射式紫外带通滤光器,用于抑制BaF2晶体630ns慢响应荧光成分并获取0.6ns快响应荧光成分,快慢成分之比提高了102以上.基于该滤光器和BaF2晶体,研制了ns级时间响应γ射线探测器,可用于强流快脉冲γ射线测量.

  • 标签: 氟化钡晶体(BaF2) 反射滤光 脉冲辐射测量 时间响应
  • 简介:由于存在师资、设备等条件的限制,研究型实验教学通常难以开展。本文探究了基于纳米阵列可控制备的研究型实验教学。本文探究的纳米阵列可控制备设备要求低,实验步骤简单易行。首先通过改变实验条件,可以制得不同尺寸的纳米球。再利用制备好的纳米球,通过水/空气界面提取法得到周期性的纳米阵列。基于纳米阵列可控制备的研究型实验教学不仅使学生更加深刻理解纳米材料,激发学生的科研兴趣。

  • 标签: 研究型实验教学 聚苯乙烯球 纳米阵列
  • 简介:近日,marketsandmarkets发布了一份新的市场报告,题为“2013-2018年光学成像技术市场报告一光学相干断层扫描、光声层析成像、超光谱图像和近红外光谱技术在临床诊断、临床研究和生命科学领域技术发展趋势和市场前景分析”。该报告预测,光学成像技术的市场大约从2012年的9.16亿美元,到2018年预计可达到的19亿美元,并且从2013年到2018年期间的市场年均复合增长率可达11.38%。该报告还指出美国是主要的光学成像设备市场,其次是欧洲。未来,亚太和中东这些新兴经济体将是这个市场的驱动力。

  • 标签: 技术市场 光学成像 近红外光谱技术 光声层析成像 市场前景分析 技术发展趋势