简介：为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：对掺铥光纤在1550nm波段的可饱和吸收特性进行了理论模拟。通过对铒离子和铥离子与饱和吸收特性相关的能级跃迁过程的研究，描述了铥离子的3H6→3F4能级跃迁的被动调Q机理。在100mw，980nm激光器泵浦下，掺铒光纤激光器被动调Q重频为26．9kHz，表明使用掺铥光纤作为可饱和吸收体，可以实现对掺铒光纤激光器的高重频调Q。

简介：针对光纤技术发展对专业人才培养及其相关课程教学提出的适应性要求,结合武汉理工大学光电信息科学与工程＂专业综合改革试点＂项目实践,构建了＂一基础、两应用、三拓展＂的光纤课程体系及相应的多元化实验实践支撑平台,注重学生光纤基础知识和基本理论的学习,强化了光纤技术应用能力的培养,突显了光电信息科学与工程专业办学特色。此外,探讨了光纤系列课程教学内容的组织、教学方法及辅助教学手段的应用以及实践环节的开展等内容,提出了适应人才培养的相关建议和设想。

简介：报道了波长可调谐增益开关中红外2．8μm脉冲光纤激光器。采用脉冲975nm半导体激光器泵浦高掺Er：ZBLAN双包层光纤，以闪耀光栅为谐振腔反馈元件，获得了波长可调谐增益开关中红外脉冲光纤激光输出。激光器工作频率为1～10kHz，波长调谐范围为2．703-2．819μm。在泵浦源重频10kHz条件下，激光器最大平均功率为110mw，最小脉宽为661．2ns，峰值功率为16．5W，斜率效率达28．6％。

简介：根据三轴光纤陀螺的高精度需求,采用大功率高稳定性的高精度双程后向方案掺铒光纤光源。通过对ASE光源的理论分析建立数学模型,并根据所用掺铒光纤及泵浦光源的参数对光源进行谱型分析,确定光路方案。再以掺铒光纤和泵浦激光器的温度特性和补偿为研究重点,对掺铒光纤的长度和掺杂浓度以及泵浦功率和铒纤的匹配性进行试验,最终采用铒纤长度19m,泵浦波长974.6nm,泵浦功率140mA,得到光源光功率为20mW,平均波长变化量小于0.5′10~（-6）/℃,满足光纤陀螺对ASE光源的要求。

简介：光纤陀螺（FOG）温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一。针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最优线性平滑技术以及滑动平均技术对神经网络待补偿数据进行预处理,可以有效减小FOG输出白噪声对温度漂移网络模型补偿精度的干扰,优化神经网络模型的补偿效果。使用FOG温度漂移实测数据对所提出的优化算法进行验证,结果表明利用本文提出的两种建模及补偿方案进行补偿后的FOG温度漂移数据标准差相比传统BP神经网络补偿方法减少50%以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

简介：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：分析了等效中子注量在线测量系统研制的要素，确定了探测器制作、连接、退火、数据采集等关键工艺，研制了等效中子注量在线测量系统，实现了探测器的小型化以及多路测量。经实验验证，该系统的中子注量测量结果与用活化箔法测量的结果吻合。

简介：核磁共振陀螺是目前世界上体积最小的导航级陀螺。由于核磁共振陀螺通过探测原子核的宏观磁化在静磁场中的进动频率来测量载体的角速度,为获得高精度与大动态范围,需要确保静磁场的稳定性,防止外部磁场的干扰,所以必须对核磁共振陀螺进行磁屏蔽。从核磁共振陀螺磁屏蔽原理出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了多层磁屏蔽罩结构参数对磁屏蔽系数的影响,并对核磁共振陀螺磁屏罩进行了优化设计。设计的多层磁屏蔽罩磁屏蔽系数达到了106,满足核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪的整体设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

简介：利用无源低通滤波和无源衰减器技术，研制了一种兼具触发功能和波形测量的闪烁探测系统。该系统有效避免了宇宙射线及暗噪声对探测系统触发功能的影响，克服了由于阻抗失配造成的时域反射对探测器波形测量带来的干扰，解决了脉冲辐射场波形测量中单套闪烁探测系统无法同时实现触发和脉冲波形无畸变测量的技术难题。实验结果表明，该系统既能确保触发功能的可靠性，又能实现脉冲波形测量的准确性，有效提高了系统效能。同时，利用该系统对宇宙射线的响应特征，可实现对系统工作状态的实时监测。

简介：利用变分原理研究超线性常微分p-Laplace系统周期解的存在性．在带有脉冲和阻尼作用项时，根据易一型山路定理，得到了系统多重周期解的存在性．

简介：基于绩效保障模式，设计了一个由备件仓库和维修车间组成的装备可修部件闭环保障系统，推导了备件库存水平状态的稳态概率分布，计算了可用度等几个保障绩效度量指标，建立了基于可用度约束的保障系统运作优化模型，并通过仿真分析探讨了保障系统运营管理策略问题。

简介：以“闪光二号”加速器硬X射线为辐照源,对腔体内系统电磁脉冲（systemgeneratedelectromagneticpulse,SGEMP）磁场环境的验证方法进行了研究。根据测量的“闪光二号”二极管的电压、电流,模拟了发射电子束能谱参数;结合辐射靶物理设计,建立了二极管阳极靶蒙特卡罗粒子输运计算模型,模拟了轫致辐射X射线场参数;采用时域有限差分（finitedifferencetimedomainmethod,FDTD）和粒子模拟（particleincell,PIC）方法,模拟了该射线环境中的腔体SGEMP磁场环境;将轫致辐射X射线参数及腔体SGEMP磁场环境的模拟结果与实验结果进行了比较。结果表明：从X射线源参数模拟开始的腔体内SGEMP数值模拟计算模型的实验验证方法是合理可行的。

简介：基于高帧频CMOS图像传感器，设计了低延迟触发曝光逻辑、CMOS图像传感器数据实时解码逻辑和10Gb·S-1高速光纤传输接口，研制了一种高实时远程图像采集系统。该系统的空间分辨率为1280×1024，支持2×2binning工作模式，数字量化精度为12bit，触发曝光延迟小于75ns，远程图像采集的时间最短可达0．6ms，实现了图像传感器数据的实时处理、传输和缓存，保证了系统远程图像采集的高实时性。

简介：针对多态系统电磁脉冲易损性评估问题,提出了基于贝叶斯理论的多态系统电磁脉冲易损性概率置信下限估计方法。分别基于贝叶斯方法及经典统计方法,给出了多态系统电磁脉冲易损性概率置信下限及效应实验达到给定状态概率所需最小样本量的计算方法。通过算例,对文中提出的方法进行了验证和比较。在无信息先验条件下,贝叶斯方法与经典方法计算结果较为接近,概率置信下限和所需最小样本量的估计结果主要依赖于当前实验信息;当先验信息具有显著倾向时,若当前实验信息与先验信息一致,则基于贝叶斯方法计算的概率置信下限更加准确,且所需最小样本量明显少于经典统计方法的计算结果。

简介：气动弹性能量采集旨在将结构气动弹性振动机械能转化为可利用的电能,近年来引起了国内外学者的关注.在气动弹性能量采集系统理论建模的过程中,空气动力建模至关重要,显著影响系统的动力学响应和能量输出分析结果.文章针对当前各类气动弹性能量采集系统的气动建模,对其研究现状进行了综述.首先介绍气动弹性能量采集的研究背景;随后,分别针对基于翼段非流线体平板和机翼结构气动弹性振动的能量采集系统,对相关气动模型进行了总结和讨论;最后,结合现有气动建模的待完善之处,给出了未来可能的发展方向.