简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
简介：自2008年金融危机席卷全球以来，很多企业受到被及，雷曼兄弟破产、美林被迅速收购、美国国际集团陷入危机、众多金融机构纷纷面临破产倒闭的巨大威胁，中国的很多行业也遭受重创，许多基础制造业，金融保险业，房地产行业的公司受到牵连，引起公众的密切关注，然而对于作为国民经济基础性产业的采掘业的财务状况大众则关注甚少，[1]目前我国93％的能源、80％的工业原料、70％的农业生产资料来自于采掘业产品。
简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。
机器人避障问题
公司治理对采掘业上市公司财务风险影响的实证研究——基于中国股票市场的经验数据
基于信息熵的n人合作博弈效益分配模型
