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6 个结果
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:<正>"角与相交线、平行线"是图形认识中最基础的知识,它们之间又有着紧密的联系.如:1.借助角来研究平面内两条直线之间位置关系,反之角的计算,角与角之间关系的探索与研究,大都以"相交线、平行线"知识作为依据和基础.2.以三角形为载体把平行线的性质和角的知识融合在一起,解决三角形全等问题.它们也是研究"全等三角形、相似三角形、四边形、圆"等其它知识的工具和基础,将有关的计算问题、推理论证问题,转化为这几类知识点来解决.

  • 标签: 全等三角形 专题复习 相似三角形 推理论证 知识融合 角平分线
  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:在架空多导体传输线高空核爆电磁脉冲(HEMP)响应建模计算中,研究了不同参数的选取对响应计算结果的影响。首先利用链参数矩阵法对110kV线路进行建模,在模型中将线路端接设备等效为一系列互相连接的电容,计算了不同电磁波入射角Ψ、地面电导率σg和线长L下的线缆末端的响应电压和响应电流,分别归纳分析了3个参数与线缆响应幅值之间的关系。结果显示,随着入射角的增大,线缆末端的响应幅值均呈现出先变大后变小的趋势,当Ψ约为1°-5°时,达到极大值;线路长度较短时,线路末端的响应幅值随长度的增长而变大,当线长超过一定值后,线路响应则不再随线长的增长而变大。

  • 标签: 电磁脉冲 场-线耦合 多导体传输线
  • 简介:基于传输线变压器原理,设计了一种适用于超宽谱脉冲功率合成的结构。该结构采用二级合成方式,在功率合成的同时实现向高特性阻抗超宽带天线匹配馈电。用4路超宽谱脉冲源进行了功率合成实验,每路脉冲电压1.7kV,前沿200ps,4路同步最大延迟20ps,合成脉冲馈入特性阻抗为200Ω的超宽带天线进行辐射。测量结果表明,采用该功率合成结构的天线辐射场强比单路馈电提高1倍,在20kHz重复频率下工作稳定。实验验证了利用传输线变压器原理进行超宽谱电磁脉冲功率合成的可行性和高效性。

  • 标签: 功率合成 超宽谱 传输线变压器 天线