简介：常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用.根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中“虚拟”天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值.经工程样机验证,使用0.02（°）/√h随机游走的光纤陀螺和50μg零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度.
简介：在查阅文献资料的基础上,定义缺失通行能力,结合视频1和视频2的车辆数据分别进行实际通行能力的差异性分析和相关性分析;借鉴泊松分布的思想,运用累计到达法、泊松概率法及排队长度法,构建涵盖车辆通行能力、车辆排队时间及车流量3个因素的车辆排队长度模型。
一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法
城市道路通行能力实证研究
