简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:广告收入是报业收入的主要来源,也是重要的税收征收对象,因此广告收入的核算与管理是报业财务管理中最为重要的组成部分。为积极配合文化体制改革以及国家税制改革的试点推行,报业广告收入经历两次重大变革。这不仅为报业广告收入带来重大影响,也为报业财务管理工作带来新的挑战和机遇。
机器人避障问题的最优设计探索
当权责发生制遇上“营改增”——浅谈两次变革对报业广告收入核算与管理的影响