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  • 简介:分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性,而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节,基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性,提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明,与传统联邦滤波算法比较,改进的信息融合算法精度能提高30%以上。

  • 标签: 组合导航 联邦滤波 信息分配 信息融合
  • 简介:会计活动是企业经营活动的重要组成部分,会计文化是伴随企业经营活动和企业文化应运产生的,它的产生与发展离不开企业文化,它是企业活动特定文化现象的体现。会计文化是人类在社会生产实践中创造的,能体现民族特色、增进会计活力、推动会计管理现代化的物质财富和精神财富的总和。基于会计文化的重要性,如何构建和谐的会计文化便成为我们今天的主要话题。

  • 标签: 企业文化 会计 和谐 经营活动 管理现代化 组成部分