简介:现有文献关于空间差异环境专利授权的最优合同基于固定费与可变费,而不是更一般的授权合同。针对这一问题,分析了厂商间的两部制最优专利授权策略。无论专利大小如何,授权合同同时包括固定费与可变费项,不授权不是最优的。专利对内部人的激励高于外部人。与专利发明之前比较,专利增加社会福利但不增加消费者剩余。
简介:第JI卷初中毕业会考(满分100分,60分钟完善)一、选择题(每小题4分,共14分)1.Ii列运算中,正确的足()(A)O,26+曲!=(L3·厶’(B)((z+6)!=fz!+b:(C)2n6+3厶“=5(止(D)(“b)‘=“’一2出一6一!若点(cz一:,3一“)住第一象限,!J!lJ“的取值为().(i)2<“<3(口)“>33.如图0—8,A△_Bc中.F足l(.的I{I专,D是馏的中点,则s。,sw等f().(.{)I::(B)I:4A((j)l:,!(D)14.已Ⅻ:『』【1图C。☆玲IHC郁△B,)0‘{’8()。.呲j。D葛卜()
简介:行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。