简介：针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。

简介：学生在解数学题时通常要经历对问题进行理解、分析、搜索记忆、选择适当的解法和适时调整解法等步骤．学生解题成功与否不完全依赖于学生的现有知识和智力品质，学生的心理因素对解题也起着非常重要的影响．在遇到某些数学问题时，有些学生尽管具备了解该题的基本知识和技能，但因为某些心理因素仍然可能会导致出错，甚至束手无策．

简介：惯性/卫星超紧组合技术核心将卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息进行深层次互耦合。在研究超紧组合多信息源异型耦合架构特征及互耦合机理的基础上,对比分析了超紧组合非相干及相干互耦合方法,总结了不同超紧组合观测矢量提取方法及环路模型,然后设计了超紧组合互耦合信息处理流程及信号NCO（数控振荡器）控制方法。最后,利用仿真平台对非相干及相干方式进行了卫星信号受干扰及载体动态变化环境下的试验对比分析,结果表明超紧组合相干方法相较于非相干方式具有更优的观测矢量提取性能及抗干扰性能。

简介：本文讨论形如AnX—ACnX的方程，其中An是一个对称三对角矩阵，Cn是一个对角矩阵．对矩阵An进行3×3分块，给定An的一个非顺序主子阵Ar＋1,r＋s，给定Cn和四个向量X1=（x1，…，xr）,X3=（xr＋s＋1,…＋,xn）Y1=（y1，…，y1）,Y3=（yr＋s＋1，…，yn）＇和两个不同实数A，P，构造一个对称三对角矩阵A。和两个向量X2=（Xr＋1，…，Xr＋x）＇，Y2=（yr＋1，…，yr＋s）’，满足AnX=λCnX和AnY=μCnY，其中X=（X1,X2,X3，Y=（Y1,Y2,Y3）本文给出问题有解的条件，解的表达式和相应算法，并给出数值算例验证算法的有效性．

简介：在时间尺度上，通过使用线性动力方程的指数二分法、不动点理论和微积分理论，研究带有泄漏项的中立型时滞细胞神经网络模型，获得了一些使其概周期解存在和全局指数稳定的充分条件，并将以前的结论在时间尺度上做了扩展．