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  • 简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

  • 标签: 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
  • 简介:研究目的:创新要点:研究方法:重要结论:采用广义估计方程模型对存在时间相关件的事故频次数据进行建模,并与传统广义线性模型的估计效果进行对比。通过广义估计方程来考虑事故频次建模中数据的时间相关性,从而提高参数估计准确度以及模型预测精度。基于4年高速公路交通事故频次数据,建立考虑时间相关性的广义估计方程以及传统的广义线性模型,并采用统计指标对模型效果进行对比。1.事故频次数据样本最对预测精度影响很大;2.广义估引方程能够有效考虑事故频次数据中存住的时间相关性;3.广义估计方程的参数估计比传统广义线性模型史准确,且精度更高。

  • 标签: 广义估计方程 事故频次 时间相关 广义线型模型