简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：经济批量排产问题是关于在单一设备上协调地、周期性地生产多种产品的问题。其解要求在生产准备与库存总成本最小的条件下，决定1种产品的生产序列。本文研究的经济批量排产问题考虑了产品货架存放期因素。指出了Dobson算法的不足，并提出了求解该问题的新算法（改进的装箱算法），新算法不仅以生产次数最大的产品为基础进行装箱，而且进一步以生产次数略低的产品为基础进行装箱。排产时，先按生产次数降序进行装箱，再按单次生产时间与生产准备时间之和降序装箱。计算结果显示，本算法结果更优。

简介：介绍了国内抗氧剂的生产与研发现状，对其未来发展进行了预测。

简介：学习目标1．通过实例，了解能源与人类生存和社会发展的关系．2．通过实例了解能量及其存在的不同形式，认识能量可以从一个物体转移到另一个物体，不同形式的能量可以相互转化．3．了解一次能源和二次能源、不可再生能源与可再生能源的特点．

简介：本文从数学期刊的特点及其发展趋势两方面阐述数学期刊的发展状况.

简介：1．通过实例，了解能源与人类生存和社会发展的关系．2．通过实例了解能量及其存在的不同形式，认识能量可以从一个物体转移到另一个物体，不同形式的能量可以相互转化．

简介：教学过程是教师教和学生学的能动过程，这就决定了教与学是一个密不可分的统一整体．教法和学法是这个统一整体的两个方面，教法对学法有指导性，学法对教法有依赖性，教法和学法之间还有互补性，它们相辅相成，辩证地统一在同一教学过程中．但是在教学实践中，我们往往忽略了教与学之间的这些相依关系，或是只注重教法研究，而忽略学法指导；或是只要求学生改进学习方法，

简介：一、高校校办产业的发展及其作用概述我国的高校校办产业,萌芽于计划经济时代,兴盛于市场经济时期。本世纪初,曾有学者根据高校产业发展的规律性和阶段性,将高校校办产业的发展历程归纳为6个阶段。[1]进入新世纪以来,高校校办产业的发展方向同我国政治、

简介：能源利用与社会发展;核能;太阳能;能量转化的基本规律;能源与可持续发展

简介：目前,中小学大多数教师都不约而同地使用“问题教学法”进行课堂教学.在课堂教学过程中,有意识地向学生设置学习障碍能调动学生的思维,同时恰到好处的设问能吸引学生的注意力,产生引人人胜的效果.问题教学法早已在广大教师的教学实践的基础上上升为一种教学理论,成为了提高课堂教学效果的最有效手段。

简介：本文从实验内容、教学方法等几个方面论述了大学普通物理实验改革的必要性及今后的发展方向。

简介：摘要随着我国科学技术的不断进步，智能化产品如雨后春笋般涌现，智能化已经成为社会发展的方向，电力行业也不除外。智能电网的出现，势必会刮起智能狂潮，发展走向将在不同程度上影响电力市场的发展。基于此，本文主要结合近年来工作经验，对智能电网对电力市场发展模式的影响进行分析。

简介：摘要时代的进步和社会需求的增加催生了电力变电站的不断发展，传统变电站采用全人工工作的模式已经不能满足不断更新的人类用电需求。智能变电站的诞生给人类社会和电力系统都带了福音，智能技术和智能设备的投入使用给电力系统带来了巨大的变革和机遇。通过智能变电站的实施，不仅优化了变电站的管理工作，同时提高了电网效率，并且增强了电力系统的稳定性。因此对智能变电站的研究显得十分重要。本文对其概念、发展历程进行了详细介绍，并总结了其技术特点，提出了部分规划与设计原则，为相关研究提供了一定参考依据。

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“火的利用”、“化石能源的利用”、“电能的利用”和“核能的利用”四部分组成，并介绍“能源的分类”知识．

简介：本文从基础教育课程改革的需要出发，研究了物理课程标准的新亮点，指出了当前物理师范教育中存在的问题，对高等物理师范教育的改革进行了初步探索。

简介：在美国，凡是公立学校，从幼儿园到12年级，都要求新教师必须拥有学士学位证书和教师资格证书，而教师资格证书的获得一般需要两个条件：一是要求大学生通过大学里一系列的考试，二是要求大学生具有在中学实习的经历——在中学观察、工作、监督实际教学的经历．有些州同时还要求这些准老师通过一项测试，这项测试通常由相关专业的学科知识和一般的教育教学理论构成．当然也有例外，

简介：浅谈珠算式心算与发展学生记忆力熊发业记忆力就是经历过的事物在人脑中的反映能力。也就是人们在学习、工作、生活过程中感知过的事物，思考过的问题，体验过的情感，做过的动作等信息在大脑中的再现能力。记忆力是人类认识和改造世界的基础，是智力活动的一个重要组成部...

简介：社会是企业的依托,企业是社会的细胞,企业在社会经济发展中的地位和作用日益增强。能否有效地履行社会责任,是现代社会对公司治理提出的新挑战,关系到企业和社会的可持续发展,已成为每个企业都必须深思的一个重大问题。根据企业社会责任和社会可持续发展的战略要求,企业理财目标也必须与履行社会责任、实现可持续发展相一致。

简介：

简介：我国著名数学家齐民友先生指出，“历史已经证明，而且将继续证明一种没有相当发达的数学文化是注定要衰落的，一个不将掌握数学作为文化的民族也是注定要衰落的．”随着科学技术的迅速发展，数学在工程技术、自然科学、经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口。