简介：摘要无人机摄影测量技术比较灵活，并且操作简单，因此，在很多行业广泛使用。无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中使用，能够快速，准确并实时的监测矿山的储量变化，从而为相关部门的矿产的开采提供技术的支持，有利于防止矿产资源的浪费。本文针对无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用进行了分析。

简介：利用飞行仿真系统、数据采集系统和视景仿真系统开展了地面模拟飞行状态下无人机电子学系统抗高空电磁脉冲效应研究,获取了典型效应现象,分析了薄弱环节,为后续开展其他类型电子学系统的高空电磁脉冲效应研究奠定了技术基础。

简介：

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：针对一种低空大展弦比无人机,文章进行全机和翼梢磁梯度测量探头数值模拟.全机计算给出翼梢磁梯度测量探头对全机气动特性和操稳特性的影响;翼梢磁梯度测量探头计算实现了气动外形优化设计,在保持全机操稳特性的前提下,最大程度地减小全机气动阻力增量.结果表明,磁梯度测量探头对全机气动阻力增量在9%之内,俯仰力矩变化在5%之内,对全机操稳特性的影响不大,气动外形优化设计基本满足该低空大展弦比无人机的安全飞行技术要求.

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：TB853．12006065266可见光CCD摄像机高灵敏度设计=DesignofvisiblelightCCDcameraswithhighsensitivity[刊,中]/李凤苓(重庆光电技术研究所．重庆(400060)),周旭东…//半导体光电．—2006．27(3)．—346-348介绍了一种可见光CCD摄像机的设计,就如何保证高灵敏度和降低噪声进行了探讨。图6参4(严寒)TB853．212006065267X光条纹相机时间性能标定=Temporalcharacteristiccali-brationforX-raystreakcameras[会,中]/黄翼翔(中物院

简介：V249.32398021400星光导航与射电天文导航=Starnavigationandradioastronomicalnavigation[刊,中]/季必达(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430073))∥舰船光学.-1997,(2).-63-65介绍了天文导航的关键技术,包括提高天文定位精度,提高舰船天文仪器的测高精度,全球自动测星导航,全天候导航,以及天文导航的战术优越性及其未来发展。(方舟)

简介：V248.197021400航天用双驱动对置式斯特林制冷机驱动控制系统研究=Researchondriveandcontrolsystemofdoublymotorizedbalancedstirlingcryocoolerforspace—borneapplications[刊,中]/汪谊,龚惠兴(中科院上海技物所.上海(200083))//光学精密工程.—1996,4(5).—134—139介绍了作者研究的航天用双驱动、对置式斯特林制冷机的驱动控制系统。图5(任延同)

简介：TB8112000031973一种新的闪光照相图像边界检测方法=Anewedgedetectionmethodforflashradiographicimage[刊,中]/管永红,刘瑞根,周俸才(中国工程物理院流体物理研究所.四川,成都(610003))//光子学报.—1999,28(2).—161-164介绍了一种用于闪光X光照相图像的边界检测方法,称为计算对比法。对于投影成像,由于成像系统的非理想特性,实际照相特性的边界与理想成像图像的边界之间往往存在一位置差,称之为边界退化量。模糊图像

简介：TB853.1799042628高灵敏可见/紫外条纹相机的最小可测能量密度=Detectableminimumenergydensityofstreakcamera[刊,中]/李炳乾,王永昌（西安交通大学理学院现代物理研究所.陕西,西安（710049））,张小秋,龚美霞,山冰（中科院西安光机所瞬态光学国家重点实验室.陕西,西安（710068））//光学学报.—1998,18（12）.—1727—1730分析了影响条纹相机最小可探测能量密度的主要因素,通过采用两级增强器级联的方法降低了条纹最小可探测能量密度。利用超短激光脉冲经过标准具后形成一个能量等比衰减的脉冲序列。对ZPT—3K紫外/可见皮秒条纹相机的最小可探测能量密度进行了测量。测量表明:相机最小可探测能量密度在可见波段（532nm）达1×10-13J/cm2。图3参6（严寒）

简介：TB8582002010512提高高速摄影用大能量闪光仪光强的途径=Anap-proachtoincreasinglightintensityofpowerfulstrobesforhigh-speedphotography[刊,中]/林文正,卓美珍(中科院上海光机所.上海(102800))∥光子学

简介：TB8722003053776高速扫描相机时间测量不确定度分析=Uncertaintyanalysisofthemeasurementresultsofhighspeedrotatingmirrorstreakcamera[刊,中]/谭显祥(中科院流体物理研究所.四川,绵阳(621900))//光子学报.-2002,31(11).-1387-1390以国内普遍使用的SJZ-30型高速扫描相机为例,用精测转速方法的结果处理数据,转速测量相对合成不确定度小于0.1%,时间间隔测量的相对扩展不确定度为0.2%。扫描速度在像面上的位置误差,采用"中值扫描速度"可予以校正。同时讨论了进一步降低转速测量不

简介：TB853.196031855镜头快门及其技术发展=Thelensshutteranditstechnicaldevelopment[刊,中]/范建伟(国营华东光学仪器厂.浙江,嘉兴(314001))//光学仪器.-1995,17(4/5).-75根据不同时期镜头快门曝光控制方式,动力源的

简介：TB8598063903利用胶片反射光的直接测光系统及其分析计算=Lightdirectmeasuringsystemusingfilmreflectedenergyanditsanalysis[刊,中]/冯华君(浙江大学光学仪器国家重点实验室.浙江,杭州(310027))//光学仪器.—1997,19(6).—24—30

简介：TB853.212002010510闪光X射线照相系统调制传递函数测量=ModulationtransferfunctionmeasurementofflashX-rayra-diographicsystems[刊,中]/周俸才,管永红(中国工程物理研究院流体物理研究所.四川,绵阳(621900))∥光

简介：TB853.2199042625空间相机光学窗口的热光学评价=Thermal—opticalevaluationtoopticalwindowsofspacecam-era[刊,中]/赵立新(中科院空间科学与应用总体部.北京(100080))//光学学报.—1998,18(10).—1440—1444结合工程实际,以光学波像差的基本理论为基础对空间相机光学窗口的非轴对称温度场进行了热光学评价,编程计算了空间相机光学窗口在一个轨道周期内各典型位置处的均方根波像差,并把计算结果与美国"天空实验室"光学窗口的相应数据进行比较,以验证热光学分析的合理性、正确性。图2表2参3(严寒)TB87299042626光学相干层析成像技术的应用=Applicationofopticalcoherencetomography[刊,中]/胡晓云,刘琳,陆治国(西北大学物理系.陕西,西安(710069))//激光技术.—1998,22(6).—339—342介绍了光学相干层析成像技术在不同领域的应用,预言了未来的发展趋势。图2参13(赵桂云)TB87999042627时间分辨投影成像术的成像分辩率的理论研究=Imagingresolutionoftimeresolvedtomographyintissues[刊,中]/陈敏,陈建文,徐至展(中科院上海光机所.上海(201800))//光学学报.—1998,18(10).—1390—1394从漫射近似理论出发,详细讨论了漫射投影系统的透射光斑的点扩散函数与时间门的时间分辩率、探测器的有限大小、生物组织的厚度以及积分时间的关系。图5参14(严寒)

简介：TB85396031866高速转镜相机测试结果的专用TP-5型判读仪=ModelTP-5interpretoscopeofmeasuringresultoftheultraspeedrotating-mirrorcamera[刊,中]/韩立石,谭显祥(中物院流体物理所.四川,成都(610003))//光子学报.-1994,23(Z3).-271-275TP-5型判读仪主要用于判读和处理超高速转镜相机的测试结果。它是由脉片测量系统、放映系统和微机系统组成。图2表1参4(严兰)