简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：本文依据光杠杆原理设计实验,对金属轴单向受热伸长量与温度进行了定量的测量,并通过数据分析处理,得到温度与金属轴加热形变长度的量化关系。目的是在实际生产中,减少风机轴承磨损,能够优化风机结构,从而避免企业遭受更大的损失。

简介：本文以2012年'深圳杯'全国大学生数学建模夏令营D题为背景,对打孔机钻孔线路问题的数学模型及算法进行了分析,根据问题的具体情况,分别就单钻头作业与双钻头作业进行了简化和分解,对常用的几种启发式算法的适用性进行了探讨。

简介：考虑了带拒绝费用的在线同类机排序模型.工件一个一个的到达,到达后或被接受,或以一定的费用被拒绝,目标是最小化最大完工时间与总的拒绝费用之和.我们提供了一个在线算法和分析了算法的竞赛比.

简介：一个图G的无圈边染色是一个止常的边染色使得其不产生双色圈．Alon，Sudakov和Zaks（2001）猜想：每一个简单图G是无到（△（G）＋2）-边可染的，其中△（G）是G的最大度．本文对2-外平面图族证明了该猜想成立．

简介：基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。

简介：通过多功能恒温保湿芽菜机的研制与实践,强化基本技能训练、专业技能训练和创新技能训练,使学生有求新求变的创新思维及对所学知识融会贯通、举一反三的能力,对此进行了有益的尝试,取得了好的实验教学效果。

简介：介绍了半导体制冷片的基本结构,基于单片机和半导体制冷片设计了热敏电阻温度特性研究实验,设计完成了温度特性研究系统的硬件电路和软件构造,探讨了单片机和半导体制冷片在物理实验中的应用。此实验平台具有很好的扩张性,可用于设计组成各种温度控制类的实验内容。所完成的温度特性研究实验系统具有集成度高、体积小、使用方便等特点。

简介：在给出了可靠性生存寿命分析几类重要随机截尾分布函数的基础上，讨论了寿命分布函数参数的最佳有效无偏估计，为解决可靠性生存寿命分析以及通讯工程和电力负载预测中的最佳无偏误差估计问题提供了令人满意的可靠依据和有效算法．

简介：设G是一个阶数大于等于4的简单连通图．代4（G）和d4（G）分别表示G的第四大无符号拉普拉斯特征值和第四大度．本文证明了K4（G）≥d4（G）一2．