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8 个结果
  • 简介:制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

  • 标签: 制导炮弹 姿态角 MEMS陀螺 卡尔曼滤波
  • 简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

  • 标签: 互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统
  • 简介:随着新课程教材改革的推进,信息技术与物理教学整合也得到大力的开展。有一种科技含量高,实时采集数据,误差小,实验耗时短的传感进入物理课堂。这种传感相对于传统实验仪器存在很大的优势:运用传感技术可使抽象的物理过程和概念具体化;可以提高数据采集的正确性、数据处理的便捷性;运用传感可以使传统实验器材无法演示的实验成为可能。本文对应用较多的运动传感和力传感做一些探讨和介绍。

  • 标签: 中学物理实验 传感器 实验设备 信息技术
  • 简介:介绍了用闪烁探测代替盖革-米勒计数管验证放射性衰变中的统计规律,为缺少G-M计数管的实验室提供一种新的实验方法。

  • 标签: 闪烁探测器 放射性
  • 简介:通过优化淋洗液、色谱柱温度、载样量等影响测定的因素,建立了非抑制离子色谱法检测河水中阳离子的方法。在1-100μg/L浓度范围内,标准溶液工作曲线的线性相关系数R均大于0.999。方法不需要使用抑制、操作简单、准确可靠,能满足检测要求。

  • 标签: 非抑制器 离子色谱法 阳离子 河水
  • 简介:实验探究并验证了新型霍尔传感在高精度直流隔离传送与检测中的应用,实验发现在直流隔离传送与检测中,霍尔传感相比于其他传感或互感,具有传感精度高、非线性好等突出优点,能够满足高精度隔离传送与检测的要求。实验除具有实际应用价值外,还适合在高校物理基础试验中开设相关课程。

  • 标签: 霍尔传感器 直流 隔离传送 检测 传感精度 非线性
  • 简介:一种新型激光以1.4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面,这就是干电子伏系统。德国电子加速公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光

  • 标签: X射线激光器 化学反应 超快过程 利用 自由电子激光 控制