简介：“关注学情，以学定教，追求有效教学”已成为当前课改关注的热点问题．本文在聋校数学课程标准理念的指导下，从尊重需要、开发主体潜能的目标出发，通过对当前聋校数学课堂教学的分析及反思，提出并阐述了聋校数学课堂中要关注聋生的心理特点、知识经验、学习方式、学习动态，从而使聋校的数学课堂“实”起来．
简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。
关注“学情”，让聋校数学课堂“实”起来
空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法
