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33 个结果
  • 简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

  • 标签: 互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统
  • 简介:针对电力系统实验不能在现场模拟操作而使学生能更好的了解电力系统的现象,研究设计了一种变电站直流系统绝缘监察仿真装置。该装置能模拟直流系统金属性和非金属性接地,利用警铃和光字牌的声、光效果来模拟直流接地时绝缘监察装置发出的音响信号和灯光信号,及早发现绝缘降低并处理。该装置能完成电气类学生的专业课实验,填补了本专业在直流接地方面教学中的空白,实现了学生能在课堂上操作模拟现场现象,将教学和现场实践有机结合,到达较好的教学效果。

  • 标签: 直流系统 绝缘监察 仿真装置
  • 简介:过度的噪音交易,尤其是受到行政处罚的上市的噪声交易,在我国证券市场是非常普遍的。选用2007~2009年内受到中国证监会行政处罚的上市公司,从2006年1月到2009年12月的收益率作为分析的样本,同时取其对应的同行业的配对公司进行实证研究得出结论,噪声交易者风险(NTR)与股票超额收益是显著负相关的,显著性越高,那么投资者投资此类股票受到损失的可能性越大。最后,本文提出了治理我国股市噪声问题、提高市场有效性的政策建议。

  • 标签: 行为金融 噪声交易 BAPM模型 噪声交易者风险
  • 简介:运用Zemax光学设计软件构建Liou-Brennan眼模型,设计了增大焦深的非球面、折射型多焦点和衍射型多焦点人工晶体,并用点列图和视锐度分析了所设计的人工晶体的光学质量。对于非球面人工晶体,在3mm瞳孔下,当人眼无球差时,最佳视锐度相当高,但焦深仅为1.4m^-1;当人眼球差为0.4λ时,最佳视锐度可达0.9,焦深达2.2m,同时在整个焦深范围内视觉质量均优越。对于衍射型和折射型多焦点人工晶体,在明视条件下,虽然视远和视近时视觉质量良好,但是中间距离的视锐度〈0.5。衍射型多焦点人工晶体只有81%的光能用于成像,远近焦点能量均分,且与瞳孔大小无关;折射型多焦点人工晶体的远近焦点能量与瞳孔大小相关。设计的人工晶体均能增大人眼的焦深,但各有优缺点,临床上应该酌情选用。

  • 标签: 眼视光学 人工晶体 焦深 多焦点 眼模型
  • 简介:在历年来的高考试题中,测量电阻的电路设计是—个经常出现的热点知识,这类题型可以考查学生综合运用知识的能力、分析和判断的能力、假设与反思的能力,可以说是一种很好的以能力立意的题型。完整的实验电路应包括两个部分:①测量电路部分,就是用各种仪器对待测量的物理量进行测量的那部分电路;②控制电路部分,就是控制电路中的电流、电压大小和电路的通断的那部分电路。在高中物理电学实验电路的设计中,主要考虑准确性原则、可操作性原则及安全性原则。接下来要谈的就是设计测量和控制电路时,如何结合这三个原则进行仪器和电路的选择。

  • 标签: 电路设计 测量 电阻 控制电路 电路部分 实验电路
  • 简介:关于生态系统能量流动的计算。应在学生认知规律的基础上,以简单的生物学内容与小学的计算方式加以归纳,尽可能少提新的名词或概念。食物网中能量传递的计算应以食物链为基础进行。

  • 标签: 能量传递计算 顺算法 逆算法 极限法
  • 简介:为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

  • 标签: 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
  • 简介:就2012年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛B题'太阳能小屋的设计'的背景作了介绍,针对该问题提出一种启发式算法的求解方法,虽然不能保证得到的结果是最优解,但至少还是比较好的可行解。在分析和求解过程中,针对学生在赛题试卷中出现的问题作了简要说明。

  • 标签: 组合优化 光伏电池 太阳能
  • 简介:一、引言在我国,许多企业由于不能及时有效的管理财务风险,导致一系列财务危机的发生。当前,世界经济正处于后金融危机时代,在需求下降、市场萎缩的情况下,我国企业正面临日益显现的财务风险。WIND统计数据显示,

  • 标签: 财务风险 预警系统 成因分析 企业 财务危机 金融危机
  • 简介:主要考虑1+1维Boussinesq系统的一个Darboux变换,反复利用该Darboux变换,可以从该系统的一个已知解出发,通过代数运算和求导运算得到系统的新解.

  • 标签: 1+1维Boussinesq系统 可积系统 DARBOUX变换
  • 简介:基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。

  • 标签: 超导 重力梯度 敏感头 柔性并联机构
  • 简介:用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。

  • 标签: 速率偏频 速度算法 误差 优化
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:本文探讨了串联电阻型非平衡电桥温度设计中串联电阻与桥路电流、桥臂电阻的关系,并说明了串联电阻、桥路电流及桥臂电阻间的相互影响。

  • 标签: 串联电阻 桥路电流 桥臂电阻
  • 简介:本文研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya—punov—Krasovskii泛函。应用LMI方法和Lyapunov—Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

  • 标签: 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函鲁棒稳定性线性矩阵不等式(LMI) 反馈控制
  • 简介:我国《会计行业中长期人才发展规划(2010-2020年)》提出,到2020年会计人才资源总量增长40%、会计人员中受过高等教育的比例达到80%、高中初级会计人才比例为10:40:50的发展目标。作为培养应用型财会专业人才的高职院校,责无旁贷的应当承担起会计人才培养数量和质量的责任与义务。

  • 标签: 会计专业 高职院校 实践教学改革 路径设计 专业人才 保障
  • 简介:社会网络分析法(SNA)是一种可以对多种网络结构提供详细研究的分析方法。本文采用SNA及相关方法来分析犯罪网络,以确定可能的犯罪集团。首先引入社会网络分析中'合作因子'与'合作距离'这两种度量,量化并分析人员的可疑程度。之后,运用中心度分析法对个体的领导能力进行量化。在模型改进与拓展部分,基于语义网络分析与文本分析法使得分析结果更为精确。同时将所得结果与之前的结果做了比较,给出了模型优缺点分析。最后,讨论了该模型在其他领域中的运用。

  • 标签: 社会网络分析 中心度 语义网络 文本分析
  • 简介:多金属氧酸盐的修饰化学是近年发展起来的一个热点研究领域,其中多酸的亚胺化是一种非常有效的使多酸有机官能化的方法.有机胺能够将其π电子扩展到无机框架,产生较强的d-π相互作用,从而多金属氧酸盐有机胺衍生物和远程有机官能团可以作为构筑单元构建更为复杂的多金属氧酸盐-有机杂化材料.本文综述了作者研究小组运用密度泛函理论方法研究系列Lindqvist型多酸亚胺衍生物的稳定性、成键特征和非线性光学性质,深入探讨该类有机-无机杂化衍生物非线性光学性质的起源.

  • 标签: 多酸 多酸有机胺衍生物 密度泛函理论方法 稳定性 非线性光学性质