简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：建立了非紧FC-空间中新的连续选择定理,作为应用,获得了非紧FC-空间中广义模糊约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一、改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：应收账款是指企业因销售商品，产品或提供劳务等原因，应向购货客户或接受劳务的客户收取的款项或代垫的运杂费。应收账款在流动资产管理中有着举足轻重的地位，及时收回应收账款，不仅增强了企业的短期偿债能力和运营能力，也反映出企业在管理应收账款方面的效率。一般情况下，衡量应收账款管理水平的财务指标主要有四个：应收账款周转率、货款回收率、应收账款与日销售额比、应收账款周转次数。

简介：在供应链知识服务网络中，知识创造、技术更新是企业持续发展、获得竞争优势的最重要方式。对具有企业核心价值的知识来说，知识成本的投入是采用自我研发的方式还是由专业化的知识服务商提供，对企业的未来发展战略以及投资回报都有直接影响。本文在研究一个知识提供方和一个知识需求方的条件下，通过构建Nash博弈、以知识提供方为主导的Stackelberg博弈、以知识需求方为主导的Stackelberg博弈和合作博弈四种模型，对知识投入成本、价格以及收益进行博弈研究，最终给出最优解。结论指出，供应链若获得最大收益，则知识提供方与知识需求方应该建立战略联盟或合作框架，在供应链最大收益的情况下协商内部分配问题，同时该种情况下的知识成本投入也最大；对于以投入知识获取收益的企业来说，以知识提供方为主导的Stackelberg均衡博弈模型是较好的选择。