简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。
简介:运用AHP方法对矿山企业的各项技术,经济指标作定性定量分析,结合评价因素的理想点与反理想点,提出了矿山企业经济效益评价的数学模型。
矿山井下惯性测量系统的仿真研究
矿山企业经济效益综合评价的数学模型