简介：学生的自主学习表现为他们在学习活动中具有独立的主人翁意识,有明确的学习目标和自觉积极的学习态度,本文主要介绍自主学习的方法和创造培养自主学习能力的环境.

简介：义务教育阶段农村初中数学学生自主探究教学模式的实践研究，是进入二十一世纪以来教育者关注的热点问题，有许多文章从理论层面论述了自主探究能力的培养问题，但却较少涉及培养的方法、途径与模式的问题。因此，开展农村初中学生数学自主探究教学模式的实践研究，构建良好的教学对策和具体的实施操作方法，就显得十分地必要。

简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：建立了非紧FC-空间中新的连续选择定理,作为应用,获得了非紧FC-空间中广义模糊约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一、改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：“碎片化”教学往往让学生只见树木不见森林。学生在这种情况下学习没有自主，很难创新，也没有个性。本文从初中物理课程引入、章节教学设计、课堂教学设计及作业试题设计对物理教学从“碎片化”向“整体化”转化进行思考。

简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.