简介：针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.
简介：<正>海南省2014年初中毕业生学业水平考试数学科试题以"水平考试、教学导向"为指导,以《义务教育数学课程标准(实验稿)》为依据.力求稳中有变、立意创新、加强应用,突出数学思想方法与学生综合能力.体现了"立足主干、体现基础、突出能力、关注应用"的命题特点.一、试卷的基本结构1.题量与题型2014年海南中考试题保持了2013年的题量,试卷由14个选择题、4个填空题和6个解答题组成.选择题
基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法
海南省2014年初中毕业生学业水平考试数学试卷分析报告
