简介：研究了空间相机调焦机构的运动同步性误差对成像质量的影响。针对某型空间相机的大尺寸焦面调焦机构，分析了运动同步性误差产生的原因。按照其光学系统参数计算得出当系统光学传递函数下降不超过5％时，调焦机构运动同步性误差的最大允许值为0.02mm。针对其采用的调焦机构，推导出运动同步性误差计算公式，并计算得到该调焦机构的最大运动同步性误差为0.015mm。最后，对该调焦机构进行了实际测试。测试结果显示，该调焦机构的运动同步性误差在振动实验前后分别为0.012和0.013mm，表明该机构的运行非常稳定。理论分析以及实验结果证明了该调焦机构完全满足应用要求。

简介：为获得谐波族信号在水下激发声场的一般规律，采用简正波模型，计算了典型波导中不同声源运动参数时的水下声场，获得了其空间分布、谱分布和多普勒效应数据。结果表明，对于谐波族信号激发的水下声场，声源运动的多普勒效应导致水下声场中信号的频率成分与简正波总阶数相同；水下声场的干涉图像较声源静止时更复杂；基于简正波模型和声线模型的多普勒效应基本一致。该结论可为基于水下声场的空中运动目标检测算法设计提供指导。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：分析了工科院校的积分变换课程的内容特点和授课对象的特点，指出了工科积分变换课程教学中遇到的问题，给出了课程教学中问题解决的一些见解．

简介：通过求解动力学方程,研究了带电粒子在通电无限长直导线旁边的磁场中作平面运动的规律,讨论了正、负两种带电粒子的运动轨道,并计算了带电粒子在垂直于电流方向的振动周期与平行于电流方向的平均漂移速度.

简介：探究式教学不仅是学生科学知识的获取、科学技能的掌握及科学的情感态度与价值观发展的有效方法，也是学生个性发展、学习方式的改变以及终身学习能力的培养的一条有效途径。本文以波的干涉为例，介绍了通过改革实验仪器，为探究式教学的实施创造条件，优化教学活动设计，从而达到教学目的。

简介：在GPS/IMU组合导航系统中，由于GPS的校正作用，系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变（典型的校正周期为1s），对于SAR成像运动补偿而言，这相当于引入了高频测量噪声，会严重影响雷达成像质量。为解决该问题，系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定，受跟踪随动控制系统的设计思想启发，从控制理论的角度对系统进行了数学建模，设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路，给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下，组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。

简介：理论物理硕士研究生的基础课程为学生步入研究领域提供了必备的理论工具。然而,受课程自身特点的限制,在教学中所涉及的内容通常十分有限,难以满足进行前沿科学研究的需要,这使得学生在＂学习＂与＂研究＂之间出现了一个断带。恰当的将两者之间的断带结合起来,一方面能使学生对基础知识的把握更加全面,另一方面也能更快的适应科研工作环境。作为对课程教学与前沿问题相结合的探讨,将以量子场论课程教学作为一个例子,具体阐述如何来实现这一目标。

简介：学习迁移，即一种学习对另一种学习的影响，或习得的经验对其他活动的影响，它广泛地存在于知识、技能、态度和行为规范的学习中．当这种影响是积极的，起促进作用，这个迁移就是正迁移；反之，就是负迁移．2011版义务教育数学课程标准把数学教育中的“双基”发展为“四基”，

简介：本着以服务为宗旨，以就业为导向，以培养高素质劳动者和技能型人才为目标，在《园林制图》教学中引入项目教学法，打破以知识传授为主要特征的传统学科教学方式，较好地调动学生的学习主动性与积极性，提高学生的专业能力，学生在做中学、学中做，完成课程的学习。

简介：新的数学课程标准提出，义务教育阶段数学课程应突出体现基础性、普及性和发展性，使数学教育要面向全体学生，实现人人学有价值的数学、人人都能获得必需的数学、不同的人在数学上得到不同发展的教学目标。

简介：随着大学生数学建模竞赛的快速发展,全国大部分高校越来越认识到数学建模教学在大学生创新意识和实践能力培养中的重要作用,如何提高数学建模活动的成效成为普遍关注的问题。本文从数学建模课程的本质出发,尝试构建了较为完善的数学建模教学体系,达到数学建模教学贯穿大学生培养的全过程的教学理念。同时讨

简介：本文就惯性参考系与非惯性参考系中观察物体运动,制作专门的仪器,使运动物体的轨迹显现出来,通过不同参照系中的视频录像、截图,根据轨迹图像进行分析研究,得到其结论。

简介：数据分析与管理建模是哈尔滨工业大学信息管理与信息系统专业根据就业市场需求所设立的一门新课．本课程以研究型教学模式为导向，选择数据挖掘中的经典分析方法作为教学内容，根据本课程的特点，采用二元教学模式，即知识导向与能力导向相结合、平等参与与权威控制相结合，将合作性学习贯穿整个教学过程之中，同时，考评体系采用了学科竞赛参与模式．于2010年春季学期进行的第一轮教学实践表明：本课程的教学设计合理、教学效果良好，从而为本科教学改革提供了一个可以借鉴的新案例．

简介：综观近年来中考数学试题，我们欣喜地发现，在新课程理念的导引下，中考命题更加注重以学生为本，做到思想性、科学性相统一，与以往相比有了很大的突破与创新。