简介:设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验,对试验结果的分析表明,该方案是有效的,系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势,满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题,分析并提出了影响光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。
简介:逃逸时间算法是生成Mandelbrot集(简称M集)最常用的算法,本文针对非线性复映射f(z)=z^m+c为迭代函数的情形进行讨论.首先.根据逃逸时间算法的基本原理给出相应的算法步骤;然后,对迭代函数f(z)=z^m+c进行了详细研究,从而合理地确定了算法中需要控制的变量B(参数值c0的取值范围)的取值,这样就大大地减少了迭代次数,从而提高了算法的运算效率.