简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：针对一种低空大展弦比无人机,文章进行全机和翼梢磁梯度测量探头数值模拟.全机计算给出翼梢磁梯度测量探头对全机气动特性和操稳特性的影响;翼梢磁梯度测量探头计算实现了气动外形优化设计,在保持全机操稳特性的前提下,最大程度地减小全机气动阻力增量.结果表明,磁梯度测量探头对全机气动阻力增量在9%之内,俯仰力矩变化在5%之内,对全机操稳特性的影响不大,气动外形优化设计基本满足该低空大展弦比无人机的安全飞行技术要求.

简介：建立了火焰原子吸收光谱法测定铜原矿尾矿中锰的分析方法。实验以盐酸为介质,讨论了介质浓度和共存离子对测定结果的影响。方法的相对标准偏差为0.69%-6.9%,加标回收率96.6%-104%,方法的检出限为0.0085μg/mL。结果表明,采用火焰原子吸收光谱法测定铜原矿尾矿中的锰含量,方法准确度高,精密度好,具有较强的实用性。经标准物质验证,结果能满足日常检测的需求。

简介：采用盐酸、氖氟酸、硝酸、高氯酸分步溶解的方式对具有硅、铁含量高等特性的铜原矿尾矿样品进行溶解。在体积分数为5％的盐酸介质中，利用原子吸收光谱法，采用扣除背景方式对样品溶液进行测定。样品溶解较完全，共存元素对镉的测定基本无干扰。方法重现性较好，准确度较高。相对标准偏差在2．3％～8．3％，加标回收率在96．7％～105％，标准样品分析结果与标准值基本一致。能满足日常分析检测的需要。

简介：采用EDTA络合滴定法测定选铁尾矿中的氟化钙含量。选用稀乙酸浸取试样中的碳酸钙,分离过滤氟化钙,用锆-二甲酚橙褪色分光光度法测定浸取液中的氟含量,折算为在稀乙酸中微溶的氟化钙的量;同时沉淀部分用氯化铝溶液在沸水浴中溶解浸取氟化钙,以三乙醇胺掩蔽干扰离子,在KOH介质中,以钙指示剂为指示剂,用EDTA标准滴定溶液测定沉淀中氟化钙的量,两者之和为试样中氟化钙的含量。用此法对试样进行11次平行测定,相对标准偏差（RSD）小于1.0%。在选铁尾矿试样中加入萤石标准物质进行加标回收实验,加标回收率在99%-102%。方法流程短,操作简单。精密度和加标回收率均能满足要求。

简介：Vanadiumalloys(V-Cr-Tiseries)areimportantcandidatematerialsforblanketcomponentsoffusionreactorsduetotheirlowactivationandhighstrengthatelevatedtemperatures.Low-temperatureirradiationembrittlementdeterminestheoperationtemperaturelimitofVanadiumalloysfortheapplicationtostructuralmaterialsoffusionreactorsirradiationresponseofvanadiumalloysneedstobeclarifiedfortheirapplication.Inthepresentstudy,specimensoftwoalloys(V-4Cr-4TiandV-5Cr-5Ti)wereirradiatedwithenergeticHeionsandheavyionstounderstandhardeningofthealloysduetoheliumaccumulationandcascadedamageproduction.

简介：

简介：为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

简介：一个图称为分数（g，f，m）一消去图若删除任意m条边后的剩余子图依然存在分数（g，f）一因子．本文证明若图G的阶为n，1≤n≤g（x）≤f（x）-△≤b-△对任意顶点x∈V（G）成立，δ（G）≥（b-△）（b＋1）/a＋2m,n≥（a＋b）（2（a＋b）＋2m-1）/a＋△且｜NG（x1）∪NG（x2）｜≥（b-△）n/a＋b对任意不相邻顶点x1和x2都成立，则G是分数（g，f，m）-消去图．这个领域并条件在一定程度上是最好的．

简介：ThecokedepositiononHZSM-5/SAPO-34compositecatalystshasbeenstudiedintheconversionofethanoltopropylene.TheHZSM-5/SAPO-34compositecatalystsweresynthesizedbyhydrothermalmethod（ZS-HS）andfullyblending（ZS-MM）.TheusedcatalystswerecharacterizedbyXRD,N2adsorption–desorption,TGA,TPO,elementalanalysis,FTIRandXPS.ThecokingkineticsonbothZS-HSandZS-MMhasbeeninvestigatedandtheircokingrateequationswereobtained.TheusedZS-MMcatalysthadhigheramountofcokeandlowernC:nHthantheusedZS-HS.90%ofthecokewasdepositedinthemicroporesofZS-HS,whilealmost45%ofthecokelocatedinthemicroporesofZS-MM.ThecokedepositedonZS-HScatalystwasmainlygraphite-likecarbonspecies,whereasdehydrogenatedcokespecieswasthemajoronZS-MM.ThecokingactivationenergyofZS-MMwaslowerthanthatofZS-HS,andthecokingrateonZS-MMwasfasterthanonZS-HS.Inaddition,theregenerationofZS-MMcatalystshowedthatithadagoodhydrothermalstability.Thedifferencesoncokingbehaviorsonthetwocatalystswereduetotheirdifferentacidicpropertiesandtextures.

简介：Two-dimensionalatomic-layeredmaterialisarecentresearchfocus,andsinglelayerTa2O5usedasgatedielectricinfield-effecttransistorsisobtainedviaassembliesofTa2O5nanosheets.However,theelectricalperformanceisseriouslyaffectedbyelectronicdefectsexistinginTa2O5.Therefore,spectroscopicellipsometryisusedtocalculatethetransitionenergiesandcorrespondingprobabilitiesfortwodifferentchargedoxygenvacancies,whoseexistenceisrevealedbyx-rayphotoelectronspectroscopyanalysis.SpectroscopicellipsometryfittingalsocalculatesthethicknessofsinglelayerTa2O5,exhibitinggoodagreementwithatomicforcemicroscopymeasurement.NondestructiveandnoncontactspectroscopicellipsometryisappropriatefordetectingtheelectricaldefectslevelofsinglelayerTa2O5.

简介：Inthiswork,aseriesofMIL-101-SO3H（x）polymericmaterialswerepreparedandfurtherusedforthefirsttimeasefficientheterogeneouscatalystsfortheconversionoffructose-basedcarbohydratesinto5-ethoxymethylfurfural（EMF）inarenewablemixedsolventsystemconsistingofethanolandtetrahydrofuran（THF）.Theinfluenceof–SO3HcontentontheacidityaswellasonthecatalyticactivityoftheporouscoordinationpolymersinEMFproductionwasalsostudied.HighEMFyieldsof67.7%and54.2%couldbesuccessivelyobtainedfromfructoseandinulininthepresenceofMIL-101-SO3H（100）at130°Cfor15h.Thecatalystcouldbereusedforfivetimeswithoutsignificantlossofitsactivityandtherecoveryprocesswasfacileandsimple.Thisworkprovidesanewplatformbyapplicationofporouscoordinationpolymers（PCPs）fortheproductionofthepotentialliquidfuelmoleculeEMFfrombiomassinasustainablesolventsystem.

简介：首次采用体外抑制实验检测芦丁、异槲皮苷、紫云英苷、槲皮素4种黄酮化合物对5-脂氧合酶（5-LOX）抑制作用,4种化合物IC50值分别为44.18,94.17,172.49和468.45μmol/L.在超滤液质联用实验中测定4种化合物与5-LOX酶的结合率,其结果与体外抑制实验结果一致,表明芦丁对5-LOX有较强的抑制作用,其次为紫云英苷,而槲皮素和异槲皮苷对5-LOX几乎无作用.

简介：针对加速器驱动次临界系统（acceleratordrivensubcriticalsystem,ADS)堆芯内快中子份额大、多核素共振现象较强、液态铅锯（Pb-Bi)合金冷却剂中子增殖的特点，开发了一套用于ADS燃耗分析的MCNP多群数据库制作程序。基于最新的ENDF/B-1.1和JENDL40评价库，制作了30群阶数据库，对影响MCNP多群计算精度的能群结构、散射角分布、（n，2n)和（n，3n)反应截面进行了敏感性研究，并利用快谱基准装置和ADS堆芯模型进行了验证。结果表明，制作的多群数据库达到了较高的计算精度，计算效率较连续能量点截面MCNP程序提高1.3倍。

简介：用溶剂热法合成了基于环糊精的金属有机骨架化合物（Na-CD-MOF）,采用X-射线单晶衍射、红外光谱和元素分析进行了结构表征.以5-氟尿嘧啶（5-FU）为模型药物,研究了Na-CD-MOF的细胞毒性和载药及体外释药的能力.研究结果表明,新合成的Na-CD-MOF对5-FU的负载量最大为1.18g/g,且具有明显的缓释作用.体外细胞毒性实验表明,Na-CD-MOF具有良好的生物相容性,有望成为一种绿色的药物载体.

简介：AseriesofnovelN-（3-furan-2-yl-1-phenyl-1H-pyrazol-5-yl）amidesderivativesweredesignedandsynthesized.Theirstructureswereconfirmedby1HNMR,13CNMRandHRMS.Alltitlecompoundswereevaluatedfortheirherbicidalandantifungalactivities.Preliminarybioassayresultsindicatedthatthetitlecompoundsshowedgoodtomoderateherbicidalactivityat1000mg/L.Compound6qpresentedthebestactivityagainstDigitariasanguinalis（L）Scop.,AmaranthusretroflexusL.andArabidopsisthalianawithaninhibitiondegreeoffive.Compound6dalsoshowedaninhibitiondegreeoffiveagainstD.sanguinalis.Inaddition,at50mg/L,mostcompoundsexhibitedgoodinvitroantifungalactivityagainstSclerotiniasclerotiorum,withcompound6cshowingover90%antifungalactivityagainstS.sclerotiorumandPelliculariasasakii.

简介：Themassesofneutron-defcientnuclidesplayacriticalroleinthecalculationofastrophysicalrapidproton-captureprocesses[1].Neutron-defcientnuclideswithmassnumber∧around80arethelastsetofnuclideswithunknownmassesonthepathwayofvp-process[2].Themassmeasurementofnuclideswouldbeveryuseful.In2016,massesofneutron-defcientnuclides79Y,81Zr,82Zr,83Nband84Nbnucleiwerepreciselymeasureddirectlybytheexperimentalstorage-ringCSReatLanzhou.

简介：以4-[（8-羟基-5-喹啉）偶氮]-苯磺酸与氯化钴为原料,采用溶剂热法通过原位反应合成{[Co（5-氨基-8-羟基喹啉）_2]·H_2O}_n,并通过X-射线单晶衍射方法确定了该配合物的晶体结构.结构分析表明：标题配合物属于斜方晶系,Pbcn空间群,晶胞参数a=1.321（2）nm,b=0.811（2）nm,c=1.511（2）nm,α=β=γ=90.00°,V=1.619（3）nm~3,Z=4,R_1=0.0516,wR_2=0.1025.配合物中存在ππ堆积相互作用和氢键作用,将配合物连接形成三维超分子网络结构.

简介：AnewlayeredCu-basedoxychalcogenideBa3Fe2O5Cu2S2hasbeensynthesizedanditsmagneticandelectronicpropertieswererevealed.Ba3Fe2O5Cu2S2isbuiltupbyalternativelystacking[Cu2S2]2-layersandironperovskiteoxide[（FeO2）（BaO）（FeO2）]2-layersalongthecaxisthatareseparatedbybariumionswithFe3+fivefoldcoordinatedbyasquare-pyramidalarrangementofoxygen.Fromthebondvalencearguments,weinferredthatinlayeredCuCh-based（Ch=S,Se,Te）compoundsthe+3cationinperovskiteoxidesheetprefersasquarepyramidalsite,whilethelowervalencecationprefersthesquareplanarsites.Thestudiesonsusceptibility,transport,andopticalreflectivityindicatethatBa3Fe2O5Cu2S2isanantiferromagneticsemiconductorwithaNe′eltemperatureof121Kandanopticalbandgapof1.03eV.Themeasurementofheatcapacityfrom10Ktoroomtemperatureshowsnoanomalyat121K.TheDebyetemperatureisdeterminedtobe113K.TheoreticalcalculationsindicatethattheconductionbandminimumispredominantlycontributedbyO2pand3dstatesofFeionsthatantiferromagneticallyarrangedinFeO2layers.TheFe3dstatesarelocatedatlowerenergyandresultinanarrowbandgapincomparisonwiththatoftheisostructuralSr3Sc2O5Cu2S2.