简介：油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

简介：研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统，通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理．得到了系统周期解存在的一个充分条件。

简介：研究一类具有时滞和捕获的食物链模型,借助重合度理论中的Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期解的充分条件。

简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：T－72系列作为俄军中装备数量最多的第三代主战坦克，目前依然有2000多辆在役，是俄军装甲兵的绝对中坚力量。这些T－72中，大部分都是1985年左右服役的T－72B型。该型号相对于早期的T－72主战坦克，改进的重点主要是炮塔前部增厚，加装了由多层叠层钢板、钛合会、铝合金、橡胶等材料构成的复合装甲，厚达435毫米。T－72Б之前的T－72A就由于炮塔浑圆而被西方戏称为称为“多莉·帕顿”（美国女星，以胸围大而著称），T－72B的炮塔更大、更圆，因此被戏称为“超级多莉·帕顿”。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态的影响。在穿甲过程中，弹体速度为300m／s，攻角分别为0°，10°和20°，弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应的Johnson—cook材料模型。结果表明：随攻角的增大，装药局部受力显著增大，弹体剩余速度下降，弹头发生偏转；目标运动使穿甲能力减弱，但目标运动会使装药受到的外力在一定程度上减少。

简介：

简介：讨论了自行加榴炮半直瞄的操作使用方法、数学模型、模型的原理误差、炮塔倾斜对高角修正量的影响、测量仪器的测量误差带来的半直瞄误差等问题,从理论上和工程实践两个方面解决自行加榴炮的半直瞄问题。

简介：空警-200预警机是我国自行研制的具有完全自主知识产权的预警机，全机采用多项先进技术，不仅填补了我国多项技术空白，还解决了中国预警机从无到有的问题，被称为“争气机”，也是继歼-10之后的又一款“明星飞机”。不过由于保密的原因，空警-200预警机向来是神龙见首不见尾，让喜欢它的读者徒呼奈何。还好，本次珠海航展，飞来助阵的空警-200预警机给了我们近距离接触的机会。下面就让我们一起走进这款神秘的飞机。

简介：自1997年《禁止化学武器公约》生效，到目前为止缔约国已达188个，斐然的成果仿佛预示着化学武器的发展势头已经日暮途穷，履约之路将坦荡一片。事实果真如此吗？笔者以为至少以下3个方面问题非常值得引起重视。

简介：本文以YB96C10S大客车半承载式车身为例，运用有限元计算方法，分析了车架纵梁、横梁扭转刚度对车身结构强度的影响，并给出了改善YB96C10S大客车车身强度的措施．通过本文的分析，作者认为车身结构作为一个复杂的超静定结构，车身角刚度应尽可能得均衡，改善结构强度，可以通过调整车身角刚度的均衡性，使内部载荷分布合理的方法实现；车架横梁对车身角刚度乃至结构强度有较大的影响，通过个别横梁断面特性的改进，可以较显著地改善车身结构的强度．

简介：意大利国防部同依维柯-菲亚特公司签订了一项200亿里拉(合1250万美元)的合同,用以发展一种“半人马座”8×8轮式装甲战车的变型车——装甲输送车。该车是依维柯-菲亚特公司从1994年开始用自己的资金研制的。该装甲输送车,装有与“标枪”履带式步兵战车相同的炮塔,预计在下世纪初投入

简介：概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明：该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中，半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标，完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高，但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代，以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。